在mini2440上面搞定CC2500物理层驱动

在mini2440上面搞定CC2500驱动

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   写在前面
   
   

最近基本搞定了 CC2500 在 linux 下面的驱动，在这个过程中遇到了好多问题，特此总结出来和大家分享。但是需要注意的事情是：
第一，本文不负责程序的具体讲解，诸如每一行程序都讲什么：这个在程序的里面有注释。本篇文章更侧重于从整体结构上让大家对于 linux 下的 CC2500DE 驱动有一个整体的了解，如果到时候需要深入研究的时候，再来看具体的代码；
第二，很多师弟师妹没有习惯在 linux 下编程，或曰，在操作系统下面写程序；并且，对于本专业的东西理解并不扎实。但是，文章中不可能就每一个涉及到的概念都大加讲解。因此，这篇文章还是需要有一些基础才能来阅读的，如果遇到什么不明白的地方，请及时来问我，或者跟帖，或者自己查资料。毕竟，这个驱动花费了我半个多月的时间，其中遇到的问题，不可能在一篇文章中就讲得清清楚楚。

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   背景知识
   
   

如果大家看过实验室的 WSN 方面的程序，可能会被其中的架构搞得天昏地暗。这里，简单的帮助大家把实验室的 WSN 的软件、硬件方面捋一捋。
说到软件，就不能不说硬件。我们的节点由两部分组成，一个是单片机，一个是 CC2500 的射频模块。射频模块通过 SPI 接口和单片机进行通信。除了 SPI 模块用到的 4 条线，实际上 CC2500 还需要告诉单片机“我接收到一个数据”，这个地方 CC2500 可以通过配置 GDO 来实现。我们这里采用的 CC2500 的 GDO0 作为单片机的一个外部中断，当接收到数据的时候， GDO0 就会变为低电平，然后触发 CC2500 的中断，从而接收数据。
那么， CC2500 究竟是如何来进行数据发送、接收的呢？其实很简单。如果大家稍微用过一点可以控制的芯片就会知道，很多芯片内部都有寄存器， CC2500 之所以能够完成发送、接收的功能，就是通过配置寄存器来完成的。比较重要的配置有信道、波特率、信号强度等等，另外， CC2500 还有 64bytes 的 RXFIFO 和 64bytes 的 TXFIFO ，他们的作用就是用来发送和接收。当配置 CC2500 结束之后，如果用来发送，那么就把数据放在 TXFIFO 里面，然后把 CC2500 的状态变为发射状态，数据就自动发送出去了。同样的道理，当 RXFIFO 里面接收到了数据之后， CC2500 就会如前所说，发出一个中断，通知单片机来读取数据。
单片机通过 SPI 接口读出了 CC2500 中的数据，就需要进行简单的处理了。我们的节点是遵循 802.15.4 协议的，如果有兴趣，大家可以去看一看这个协议的内容。对于我们来说，比较重要的就是帧的结构。下面这个是物理层帧的结构：

字节： 4	1	1	可变
先导码	帧定界符	帧长度（7位）	保留位（1位）