随风飘零翼的博客

modbus slave遇到不少bug，在用06和03寄存器时，出现软件界面不显示写入的数据（但是发现有返回写入的数据），读寄存器时，从机地址为1时，发送的数据全为0，从机地址改为2和3没有此情况。因为很久没用使用标准库，这里犯过一个错，导致找问题花了一会时间，每次执行串口中断接收都会让程序跑飞，卡死。设定了10ms的TIM4，串口2接的485收发芯片，配置代码在这里省略。不正确的移植方法，在使用modbus slave时候，发送完就会卡死。工作中用旧项目用标准库试着修改，记录一下自己踩的坑。

前一段时间温故了下标准库，使用的是F1系列芯片，测试程序。

16位无需强制转换

一般使用Wk2xxxWriteFifo和Wk2xxxReadFifo。根据官方实例代码修改而成，具体寄存器参数请参考手册。SPI模式0.CS片选信号是自己用软件设定。仅列出读写寄存器修改，后续函数无需修改。全双工模式，8位数据，有效位为最高位。预分频结果最终在芯片工作范围内即可。port：串口1-4。

把Cube库中对应型号文件夹中的DSP头文件复制到自己工程目录下。再次编译通过，调用FFT函数。下载安装完记得勾选。

我这里的主频设置为168M 则HCLK=1/168M=6ns 再根据芯片手册的驱动时序计算。删除至红框中的函数，延时函数替换为HAL_Delay。这里也要替换下自己的代码风格。可以删除，因为初始化io口时已经为高电平。先把工程原本的u8，u16等统一替换成库文件原本的uint，也可以再自行typedef定义一遍。删除lcd.c中的一些初始化函数和代码。这些已经在fsmc.c和gpio.c中初始化好了。RST复位引脚与32的复位引脚相连，上电复位。不同引脚选择的 NEx不同。TFT的背光高电平点亮。

上的民办本科条件太拉了，没办法自己怂选的，技能大赛没被保送，省赛客场比赛差一分进国赛，3个人比赛，有个一直划水的，也没办法，实验室真正会做东西的就几个人，都各自负责不同项目。记得stc有个冷启动我不小心勾上了，导致没法下载程序，我以为被我玩坏了，后来百度解决的。对大二开始学的stm32，跟着正点原子视频入门，我看视频课容易睡觉，听不下去理论的，但还是和当初学c51一样研究了底层。后面就开始学画板子，各种主控板和电源板，还有自己找些感兴趣的东西进行制作，不是很高大上的东西，就不献丑放出来了。

其他高级定时器原理相同，需要用到哪个引脚就开启对应某个通道。Clock source一般选择内部时钟。主频设定为64MHz，预分频64，重装载值1000.PWM频率为64M/64/1000=1k。用启动PWM和设置TIM捕获比较寄存器的值 函数。占空比为500/重装载值 50%使用基本的PWM输出。

以前一直用DMA方式接收数据，今天试了下中断接收方式，简单测试下。这样每一次接受数据都是会重头覆盖读取，不会发生错位问题。已配置好串口收发模式和NVIC。

写了部分关键代码，在两个任务中OLED和串口打印分别显示的通道值。

这里我把6和3不按从小到大的顺序排列。转换模式选择Backward则是从大到小顺序。注意，自定义转换顺序模式对通道数量有限制。12BitADC，没有开启过采样。不同通道转换顺序可自定义。想要使用后面几个adc通道需要选择。此时通道转换顺序从小到大。使能扫描和转换模式。

拿到手后，用USB转串口工具接上电源和地，以及交叉相连tx和rx引脚，按住模块上的小黑点再通电进入AT模式。AT+UART=115200,0,0, 波特率修改为115200,0停止位，0校验位。波特率调整为38400，这是AT模式的通信波特率。AT+ROLE或AT+ROLE?，返回当前主从模式，1表示主机，0表示从机。AT+ROLE=X，修改主从模式，X为1或0，对应主机和从机。AT+BIND=XX,XX,XX，修改绑定地址(CMODE=0)发送AT加回车，返回OK表示通信成功。

【代码】OLED硬件IIC HAL库。

DS18B20

HAL库定时器

板子上留有拨码开关，用来级联不同板子，判断是哪块板子发送的数据。头文件中声明#define Address1_IN HAL_GPIO_ReadPin(Address1_GPIO_Port,Address1_Pin)#define Address2_IN HAL_GPIO_ReadPin(Address2_GPIO_Port,Address2_Pin)#define Address3_IN HAL_GPIO_ReadPin(Address3_GPIO_Port,Address

.h#ifndef __TEST_H#define __TEST_H#include ""#define BufferSize 7struct Status_BYTE{ uint8 Head, Com, UID[2], POT[2], checksum;};union Send_Data{ struct Status_BYTE byte; uint8 all[BufferSize];};e.

上一期配置https://blog.csdn.net/zy19981110/article/details/123005092?spm=1001.2014.3001.5501参考他人的代码https://blog.csdn.net/euxnijuoh/article/details/81638676?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2~default~baidujs_baidulandingword~default-0.pc_releva

这次记录下最近调用的外设。DMA以前用得很少，只通过ADC采集使用，开启后就直接读那个数组就可以了。我对dma的理解就是不占用cpu，数据传输速度快，可以直接从外设和内存间相互读取。目前的工作用的芯片只能使用hal库开发，stm32g0系列性价比高。用cubemx把基础外设全配置跑了一遍，给我最大感受就是方便快捷，在st自家芯片中移植性强。时钟和晶振配置不多说了，网上都很全了，可以不使用外部晶振，但HCLK最大只能到64M，最好还是外接晶振让系统更可靠稳定吧。这里我创建了个新的ioc文件，之

如果不使用定时器，会有很多冲突。比如数码管显示不正常，按键响应问题。定时器时间消隐效果还不错，根据实验室另一个光伏项目的朋友用stc15代码改过来的。数码管#ifndef __LED_H#define __LED_H #include "sys.h"#define DX0 PAout(0)#define DX1 PAout(1)#define DX2 PAout(2)...

初始化及配置#include "ACS712.h"__IO uint16_t ADC_Value[2] = {0, 0};void adc_Configuration(){ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure; DMA_InitTypeDef DMA_InitStruct...