STM32 HAL库 软件触发ADC 多通道连续转换

 12BitADC，没有开启过采样。

使能扫描和转换模式。

Sequencer set to fully configurable 不同通道转换顺序可自定义。如下图。

这里我把6和3不按从小到大的顺序排列。贴出部分代码

#include "UsartTask.h"
#include "adc.h"

struct ADC1_
{
	uint16_t ch2,
	ch3,ch6;
};

struct ADC1_ adc1_;

void ADC_Conversion()
{
		HAL_ADC_Start(&hadc1); 
		if(HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1, 100) == HAL_OK)
    {
        adc1_.ch2 = HAL_ADC_GetValue(&hadc1);
        adc1_.ch6 = HAL_ADC_GetValue(&hadc1);
        adc1_.ch3 = HAL_ADC_GetValue(&hadc1);
			print_usart1("ADC1 CH2=%d\r\n",adc1_.ch2);
			print_usart1("ADC1 CH3=%d\r\n",adc1_.ch3);
			print_usart1("ADC1 CH6=%d\r\n",adc1_.ch6);
    }
		HAL_ADC_Stop(&hadc1);
}

void Sensor_Task( void *pvParameters )
{
		BaseType_t xStatus;
	
	//adc1内部校准
	HAL_ADCEx_Calibration_Start(&hadc1); 
	
		for( ;; )
		{
			
			ADC_Conversion();

			if( xStatus != pdPASS )
			{
				//Read err
				
			}
			
			osDelay(200);
		}
}

 注意，自定义转换顺序模式对通道数量有限制

想要使用后面几个adc通道需要选择 

此时通道转换顺序从小到大。

void ADC_Conversion()
{
		HAL_ADC_Start(&hadc1); 
		if(HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1, 100) == HAL_OK)
    {
        adc1_.ch2 = HAL_ADC_GetValue(&hadc1);  
        adc1_.ch3 = HAL_ADC_GetValue(&hadc1);
		adc1_.ch6 = HAL_ADC_GetValue(&hadc1);
			print_usart1("ADC1 CH2=%d\r\n",adc1_.ch2);
			print_usart1("ADC1 CH3=%d\r\n",adc1_.ch3);
			print_usart1("ADC1 CH6=%d\r\n",adc1_.ch6);
    }
		HAL_ADC_Stop(&hadc1);
}

 转换模式选择Backward则是从大到小顺序。