STM32F407单片机编程入门(二)中断详解及按键中断实战含源码

光子物联单片机

于 2024-09-17 10:05:16 发布

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分类专栏： STM32F407单片机入门与编程文章标签：单片机 stm32 嵌入式硬件 mcu

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一.概要

中断是指单片机正在处理某个事件A，发生了另一件事件B，请求单片机迅速去处理（中断发生），单片机暂时停止当前的工作（中断响应），转去处理事件B（中断服务），待单片机处理事件B完成后，再回到原来的事件A（断点）继续执行，这一过程称之为中断。
STM32单片机的中断系统支持多种中断类型，包括内部中断和外部中断。内部中断通常由处理器内部的事件引发，如定时器溢出、除零错误等，而外部中断则由外部硬件或设备触发的事件引发，如按键按下、传感器触发等。

二.可嵌套的向量中断控制器 (NVIC)

在芯片的内核里专门有一个管理中断机制的模块——NVIC(嵌套向量中断控制器)控制器。这控制器是CortexM4内核专门负责处理中断相关问题的机构，专门做中断管理相关的事务。
NVIC的核心功能是中断优先级分组、中断优先级的配置、读中断请求标志、清除中断请求标志、使能中断、清除中断等，它控制着STM32F407中断向量表中断号为0-81的82个中断！！外部中断信号从核外发出，信号最终要传递到NVIC(嵌套向量中断控制器)。NVIC跟内核紧密耦合，它控制着整个芯片中断的相关功能。

三.中断向量表

在中断向量表里给我们列出了各种外部中断，第一张黑色的图是内核的中断，这16个系统中断不能被打断也不可以设置优先级，他们的优先级是固定的，且发生事件时必须要响应，后面的图是外设相关的外部中断，STM32F4参考手册文档里有列出所有相关的中断。
在这里插入图片描述

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四.中断优先级详解

中断优先级分为抢占优先级和子优先级两部分，用于确定中断的响应顺序和执行顺序。抢占优先级用于确定中断的响应优先级，而子优先级用于确定中断的实际执行优先级。当多个中断同时触发时，系统会优先处理抢占优先级较高的中断，而在相同抢占优先级的情况下，会根据子优先级来确定中断的执行顺序
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占先式优先级：当其中一个中断正在执行时，其他的中断是否可以打断正在执行的中断。
子优先级：决定当多个占先式优先级都相同且多个中断同时到来的时候，先执行哪一个中断。

优先级大小：占先式优先级>子优先级
优先级越高其对应的值越低。数字越小，优先级越高。

五.STM32外部中断控制器(EXTI)

1.EXTI简介

STM32单片机的外部中断/事件控制器（External Interrupt/Event Controller，简称EXTI），使得微控制器能够高效地响应外部事件并执行相应的任务，EXTI允许STM32微控制器对外部事件进行监测和响应，这些事件可以是来自GPIO引脚的电平变化信号。当外部事件发生时，EXTI能够立即唤醒微控制器，并执行预定义的中断服务程序（ISR）或者事件处理函数，我们接下去对EXTI外部中断进行详细介绍。

2.EXTI在中断向量表的位置

GPIO口外部中断在中断向量表中分配了16个中断向量

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GPIO对应的外部中断，例如PA0,PB0,PC0对应的中断服务程序都是EXTI0_IRQHandler，一般只选其中一个引脚就可以。
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3.EXTI外部中断产生的信号流向

如下图编号1~4是外部中断的信号流向

1.编号1是GPIO的任意一个引脚，就是高低电平信号输入脚
2.编号2是一个边沿检测电路，通过上升/下降沿触发选择器寄存器，对GPIO输入信号开启边沿信号检测，检测到了就在后面的编号3或门处给个1，而两个寄存器可以配置上升沿/下降沿，或者上升沿和下降沿都触发
3.编号3是一个或门电路，软件中断事件寄存器由软件置位 1,这一操作会把请求挂起寄存器的相应位置1
4.编号4是一个与门电路，中断屏蔽寄存器设置为1表示开放中断，编号 4 电路输出的信号会被保存到挂起寄存器(EXTI_PR)内，如果确定编号 4 电路输出为 1 就会把EXTI_PR(挂起寄存器) 对应位置 1,在该位中写入’1’可以清除它，也可以通过改变边沿检测的极性清除
5.编号4出来的信号发送到内核NVIC中请求产生中断，并跳转到中断服务函数

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4.EXTI中断产生后的中断服务程序

中断向量表中的中断服务程序就是下图所示列表，中断产生后就会跳入对应的中断服务程序，我们应用程序就可以对中断服务程序根据需要进行修改，外部中断0的中断服务程序就是EXTI0_IRQHandler。
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我们应用程序一般在stm32f4xx_it.c中对中断服务程序进行应用修改就可以。

比如PA0引脚外部中断服务程序如下：

//外部中断0服务程序
void EXTI0_IRQHandler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN EXTI0_IRQn 0 */

  /* USER CODE END EXTI0_IRQn 0 */
  HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_0);
  /* USER CODE BEGIN EXTI0_IRQn 1 */
  HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB, GPIO_PIN_4);//我们增加PB4引脚翻转输出
  /* USER CODE END EXTI0_IRQn 1 */
}

但如果是PA5引脚的外部中断服务程序，向量表中是没有EXTI5_IRQHandler这个函数，由于PA5~PA9是共用中断服务程序，所以PA5的外部中断服务程序就是
void EXTI9_5_IRQHandler(void)，中断向量表中有这个函数。

在中断服务程序中，尽量放一些处理时间短的代码，尽量不要调用时间等待函数（例如HAL_Delay），因为这会阻塞整个系统，包括其他中断。如果在中断服务程序中使用HAL_Delay，可能会导致不可预测的后果，如死机、复位等。

六.CubeMX配置一个GPIO输入中断的例程

硬件准备：

STLINK接STM32F407VET6开发板，STLINK接电脑USB口。
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打开STM32CubeMX软件,新建工程
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Part Number处输入STM32F407VE，再双击就创建新的工程

配置下载口引脚
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配置外部晶振引脚
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可以查看STM32F407VET6开发板原理图，PB4连接LED灯，所以配置PB4为GPIO输出

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查看STM32F407VET6开发板原理图，PA0引脚跟按键相连，配置PA0引脚为外部中断0引脚
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配置PA0引脚下拉，因为是上升沿产生中断，配置成下拉使能，PA0引脚初始电平就稳定，上升沿中断信号就稳

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配置外部中断使能
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配置系统主频168Mhz,使用外部晶振

配置工程文件名，保存路径，KEIL5工程输出方式
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生成工程
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用Keil5打开工程
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添加代码，就能实现按下按键一次，进入中断一次

主要代码

/**
  * @brief This function handles EXTI line0 interrupt.
  */
void EXTI0_IRQHandler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN EXTI0_IRQn 0 */

  /* USER CODE END EXTI0_IRQn 0 */
  HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_0);
  /* USER CODE BEGIN EXTI0_IRQn 1 */
  HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB, GPIO_PIN_4);//PB4引脚翻转输出
  /* USER CODE END EXTI0_IRQn 1 */
}
int main(void)
{
  /* USER CODE BEGIN 1 */

  /* USER CODE END 1 */

  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();

  /* USER CODE BEGIN Init */

  /* USER CODE END Init */

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();//外部8M晶振，系统168M主频

  /* USER CODE BEGIN SysInit */

  /* USER CODE END SysInit */

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();//PA0配置成下拉输入，上升沿触发中断，PB4配置成输出
  /* USER CODE BEGIN 2 */

  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */

  }
  /* USER CODE END 3 */
}