STM32传感器模块编程实践(八) HX711压力传感器称重模块简介及驱动源码

已于 2024-10-15 15:17:45 修改
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分类专栏： 传感器模块原理及应用实战 文章标签： 单片机 stm32 嵌入式硬件 mcu
于 2024-10-15 15:10:02 首次发布
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一.概要

电子秤是将检测与转换技术、计算机技术、信息处理、数字技术等技术综合一体的现代新型称重仪器。主要以单片机作为中心控制单元，通过称重传感器进行模数转换单元。HX711采用了海芯科技集成电路专利技术，是一款专为高精度电子秤而设计的 24位 A/D 转换器芯片。与同类型其它芯片相比，该芯片集成了包括稳压电源、片内时钟振荡器等其它同类型芯片所需要的外围电路，具有集成度高、响应速度快、抗干扰性强等优点。降低了电子秤的整机成本，提高了整机的性能和可靠性。

在这里插入图片描述

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二.HX711主要技术指标

1.两路可选择差分输入
2.片内低噪声可编程放大器，可选增益为32,64 和128
3.片内稳压电路可直接向外部传感器和芯片内A/D 转换器提供电源
4.片内时钟振荡器无需任何外接器件，必要时也可使用外接晶振或时钟
5.简单的数字控制和串口通讯：所有控制由管脚输入，芯片内寄存器无需编程
6.可选择10Hz或80Hz的输出数据速率
7.耗电量（含稳压电源电路）：
8.典型工作电流：< 1.6mA, 断电电流：< 1µA
9.工作电压范围：2.6 ~ 5.5V
10工作温度范围：-40 ~ +85℃

三.HX711模块参考原理图

HX711模块参考原理图如下：
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模块应用电路
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四.模块接线说明

在这里插入图片描述

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用4根杜邦线连接开发板和称重模块
板子的GND—–模块的GND
板子的3V3——模块的VCC
板子的PB0——模块的SCK
板子的PB1——模块的DT

电桥传感器和称重模块
电桥传感器红色-------模块的E+
电桥传感器白色-------模块的A-
电桥传感器黑色-------模块的E-
电桥传感器绿色-------模块的A+

五.模块工作原理介绍

电阻应变式传感器是一种利用电阻应变效应，将各种力学量转换为电信号的结构型传感器。电阻应变片式电阻应变式传感器的核心元件，其工作原理是基于材料的电阻应变效应，电阻应变片即可单独作为传感器使用，通过粘贴在弹性体表面的电阻应变片将机械变形转换为电阻值的变化。随后，这个电阻变化被转换为电信号（电压或电流），再经过测量电路处理，最终以数字形式显示出被测物的质量。

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HX711 模块 A 通道带有 128 倍信号增益，可以将 5mV 的电压放大 128 倍，然后采样输出 24bit AD 转换的值，单片机通过指定时序将 24bit 数据读出。
HX711可以在产生VAVDD和AGND电压，即HX711模块上的E+和E-电压该电压通过VAVDD=VBG(R1 +R2)/R2 计算。VBG 为模块儿基准电压 1.25v，R1=20K，R2=8.2K 因此得出 VAVDD=4.3V。
假设重力为AKg，(x<5Kg),测量出来的AD值为y传感器输出，发送给AD模块的电压为AKg4.3mV/5Kg=0.86A mV，经过 128倍增益后为1280.86A=110.08AmV，转换为24bit数字信号为110.08AmV*224/4.3V= 429496.7296A，所以y=429496.7296A。
因此得出A=y/429496.7296（y是测量出来的AD值)。

六.模块通讯协议介绍

串口通讯线由管脚 PD_SCK 和 DOUT 组成，用来输出数据，选择输入通道和增益。 当数据输出管脚 DOUT 为高电平时，表明A/D 转换器还未准备好输出数据，此时串口时钟输入信号PD_SCK 应为低电平。当DOUT从高电平变低电平后，PD_SCK应输入25至27个不等的时钟脉冲。其中第一个时钟脉冲
的上升沿将读出输出 24 位数据的最高位（MSB），直至第24个时钟脉冲完成，24位输出数据从最高位至最低位逐位输出完成。

在这里插入图片描述

七.STM32单片机与HX711模块实现重量测量实验

1.硬件准备

STLINK接STM32F103C8T6开发板，STLINK接电脑USB口。

用4根杜邦线连接开发板和称重模块
板子的GND—–模块的GND
板子的3V3——模块的VCC
板子的PB0——模块的SCK
板子的PB1——模块的DT

电桥传感器和称重模块
电桥传感器红色-------模块的E+
电桥传感器白色-------模块的A-
电桥传感器黑色-------模块的E-
电桥传感器绿色-------模块的A+

2.软件工程

打开STM32CubeMX软件,新建工程
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Part Number处输入STM32F103C8，再双击就创建新的工程
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配置下载口引脚
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配置外部晶振引脚
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配置系统主频
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配置工程文件名，保存路径，KEIL5工程输出方式
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生成工程
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用Keil5打开工程
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添加代码

添加HX711.C驱动文件
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修改驱动引脚，跟板子接的匹配
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添加称重代码
在这里插入图片描述

3.软件主要代码

int main(void)
{
  /* USER CODE BEGIN 1 */
  uint8_t Counter=0;
  /* USER CODE END 1 */

  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();

  /* USER CODE BEGIN Init */

  /* USER CODE END Init */

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();//8M外部晶振，72M主频

  /* USER CODE BEGIN SysInit */

  /* USER CODE END SysInit */

  /* Initialize all configured peripherals */
	MX_GPIO_Init();//GPIO初始化
	HAL_Delay_us_init(SystemCoreClock);//初始化us
	/* USER CODE BEGIN 2 */
	OLED_Init();//OLED初始化  
	OLED_Clear();//清屏
	Init_HX711pin();//HX711模块初始化
	/* USER CODE END 2 */
	Get_Maopi();		//去皮，称到的重量就是物体本身的重量
	HAL_Delay(2000);//等待2秒
	Get_Maopi();		//去皮，称到的重量就是物体本身的重量
  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
	Counter++;
	if(Counter>=5)
	{
	Counter=0;
	OLED_Clear();//清屏
	}
	OLED_ShowCHinese(18,0,0);//光
	OLED_ShowCHinese(36,0,1);//子
	OLED_ShowCHinese(54,0,2);//物
	OLED_ShowCHinese(72,0,3);//联
	OLED_ShowCHinese(90,0,4);//网
	OLED_ShowCHinese(36,3,6);//电
	OLED_ShowCHinese(54,3,7);//子
	OLED_ShowCHinese(72,3,8);//秤
	Get_Weight();//读取重量	
	HAL_Delay(1000);//等待1000ms
	OLED_ShowNum(18,6,Weight_Shiwu,4,16);//显示重量
	OLED_ShowCHinese(72,6,5);//克
		
  }
  /* USER CODE END 3 */
}

//****************************************************
//获取托盘的重量，方便后面减去托盘的重量，就是实际实物的重量
//****************************************************
void Get_Maopi(void)
{
	Weight_Maopi = HX711_Read();	
} 

//****************************************************
//称重
//****************************************************
void Get_Weight(void)
{
	HX711_Buffer = HX711_Read();
	if(HX711_Buffer > Weight_Maopi)			
	{
		Weight_Shiwu = HX711_Buffer;
		Weight_Shiwu = Weight_Shiwu - Weight_Maopi;				//获取实物的AD采样数值，减去托盘的重量。
	
		Weight_Shiwu = (int32_t)((float)Weight_Shiwu/GapValue); 	//计算实物的实际重量
																		//因为不同的传感器特性曲线不一样，因此，每一个传感器需要矫正这里的GapValue这个除数。
																		//当发现测试出来的重量偏大时，增加该数值。
																		//如果测试出来的重量偏小时，减小改数值。
	}

	
}

4.实验效果

称重一块开发板的重量
在这里插入图片描述

八.小结

HX711压力传感器广泛应用于重量测量、压力监测等场景，使用STM32驱动该模块，能开发出电子秤等产品。

基于STM32F103ZET6核心板控制HX711（称重传感器带屏蔽）
qq_56465763的博客
06-24 4710
本文参考了涂鸦博主的文章，链接放在末尾了。 本文在于记录个人使用学习红色带屏蔽板块的过程。
基于STM32+HX711芯片的称重程序代码
01-10
1，基于STM32+HX711芯片的称重程序代码，称重程序见附件，实际重量和实物的函数关系需要自己按照实际情况推导，一般是线性关系，非常简单；只要测试几组已知重量的实物，然后测试weight函数返回值，根据这几组数据即可推导出重量和实物的函数关系式 2，亲测有效，有疑问可在下方评论
STM32F103称重模块HX711调试
04-17
STM32F103称重模块HX711调试 #include "sys_init.h" unsigned long HX711_Buffer = 0; unsigned long Weight_Maopi = 0,Weight_Shiwu = 0; void Get_Maopi() { HX711_Buffer = HX711_Read(); Weight_Maopi = HX711_Buffer/100; } void Get_Weight() { HX711_Buffer = HX711_Read(); HX711_Buffer = HX711_Buffer/100; if(HX711_Buffer > Weight_Maopi) { Weight_Shiwu = HX711_Buffer; Weight_Shiwu = Weight_Shiwu - Weight_Maopi; //获取实物的AD采样数值。 //1标准大气压=0.1MPa[兆帕] 1工程大气压≈1Kgf/cm^2[千克力/平方厘米] //压力测试最小气压为0.2MPa。 if(Weight_Shiwu>400)//修改测量实物的最小触发重量值。 { printf("得到的重量%dg\r\n",Weight_Shiwu); } } } void sys_init(void) { delay_init(); //延时函数初始化 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);// 设置中断优先级分组2 uart_init(9600); //串口初始化为9600 ADInit() ;//初始化 Get_Maopi();//获取毛皮的重量 }
STM32整合重力传感器（hx711）代码
04-03
该资源实现了重力传感器的数据采集、分析、串口输出，基于STM32进行开发
基于51单片机的HX711称重模块，包含标准砝码校准
qq_21246169的博客
03-11 625
基于51单片机的hx711模块，实现称重
hx711压力传感器程序
05-22
hx711,调试
3.HX711串口STM32例程_hx711_
09-30
基于stm32f103C8T6单片机的应变片式称重平台程序，其中包含hx711串口驱动程序。
基于stm32和hx711的压力传感器代码
07-09
单片机是STM32F103ZET6，结合HX711读取压力传感器传输进来的压力值，利用串口送到PC显示
STM32和HX711压力传感器（电子秤）
2301_78799455的博客
05-27 7390
用STM32读取HX711压力传感器（电子秤）的数据
STM32之HX711压力传感器芯片
qq_50749196的博客
03-26 2万+
711 模块 A 通道带有 128 倍信号增益，可以将 5mV 的电压放大 128 倍，然后采样输 出 24bit AD 转换的值，单片机通过指定时序将 24bit 数据读出。本文使用的开发板为STM32F103C8T6最小系统板，HX711芯片使用到的引脚为PB0和PB1引脚。
电子模块|压力传感器模块HX711---硬件介绍
月照银海似蛟龙的博客
06-01 5374
HX711是一款专为高精度称重传感器而设计的24位A/D转换器芯片。与同类型其它芯片相比，该芯片集成了包括稳压电源、片内时钟振荡器等其它同类型芯片所需要的外围电路，具有集成度高、响应速度快、抗干扰性强等优点。降低了电子秤的整机成本，提高了整机的性能和可靠性。该芯片与后端MCU芯片的接口和编程非常简单，所有控制信号由管脚驱动，无需对芯片内部的寄存器编程。输入选择开关可任意选取通道A或通道B，与其内部的低噪声可编程放大器相连。
传感器驱动系列之HX711称重模块
热门推荐
JJ_KING123的博客
11-26 2万+
HX711是一种高精度、低噪声的模拟前端芯片，常用于称重传感器和负载细节测量应用中。它具有内置的放大器和ADC（模数转换器），可以将称重传感器的模拟信号转换为数字信号。HX711模块通常与称重传感器（如压阻式称重传感器）配合使用，以便实现重量测量功能。在使用HX711时，通常需要将其与一个称重传感器连接，以便将传感器的模拟输出信号转换为数字信号。然后，这个数字信号可以被微控制器或其他数字系统处理和解读。称重传感器，也可称为负载单元，称重单元。
HX711 称重传感器 C程序
10-09
HX711 称重传感器 C程序 电路 基于51单片机的
压力传感器hx711详细资料
10-09
压力传感器hx711详细资料，电路图 51的源程序 原理图 驱动代码 包括仿真（protel） 设计开发原理图
STM32 hx711电子称程序
02-24
提供STM32接收HX711对传感器信号放大，A/D转换成的数字信号的代码，以及数字滤波（限幅平均滤波）代码，有去皮，调整比例功能
stm32的5kghx711压力传感器
03-16
基于stm32的hx711压力传感器。电子秤主要以单片机STC90C52RC控制核心，实现电子秤的基本控制功能。系统扩展了电子日历时钟,系统可以分为最小系统、数据采集、人机交互界面和系统电源、时钟和语音报数六大部分。最小系统部分主要包括STC90C52RC和经典复位电路；数据采集部分由称重传感器、信号放大和A/D转换部分组成，信号放大和A/D转换部分主要由专用型高精度24位AD转换芯片HX711实现；人机交互界面为键盘输入和点阵式液晶显示，主要使用4*4矩阵键盘和1602液晶显示器，可以方便的输入数据和直观的显示数据；时钟模块主要由时钟芯片DS1302和时钟电路组成；语音报数模块可语音报读时间和电子秤系统的重量、单价、金额等语音内容，主要由SC1010B实现。该电子秤可以实现基本的称重功能（称重范围为0～5Kg，重量误差不大于±0.005Kg）,并扩展了时钟和语音报数的功能，时钟模块还可设置闹钟功能。系统在称量时还具有超量程报警功能。整个系统结构简单，使用方便，功能齐全，精度高，具有一定的开发价值。
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在这个项目中，"STM32的电子秤源码（HX711、TFT显示）" 提供了一个完整的电子秤实现，利用了STM32F103R型号的MCU，以及HX711重量传感器和TFT显示屏。 1. **HX711传感器**： HX711是一款专为高精度称重应用设计的AD...
stm32驱动hx711源码分享 提供给大家学习
06-02
而HX711则是一款专为低功耗、高精度压力及重量测量设计的信号放大器芯片，常用于体重秤、称重传感器等应用。本文将深入探讨如何利用STM32驱动HX711，获取并处理来自传感器的压力数据。 首先，我们需要了解STM32和HX...
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内容概要：本文详细介绍了一种基于STM8F103单片机驱动HX711电子秤模块的解决方案，适用于智能垃圾分类回收项目的称重需求。文中涵盖了硬件设计要点，如电源滤波、信号隔离、PCB布局等；以及软件实现细节，包括定时器...
hx711称重传感器代码移植
02-20
### HX711 称重传感器代码移植示例 对于HX711称重传感器，在GD32F470微控制器上的代码移植主要涉及初始化设置、数据读取以及处理逻辑。以下是具体实现方式： #### 初始化配置 根据硬件连接情况，需先定义好相应的GPIO引脚并完成基本的外设初始化工作。 ```c #include "gd32f4xx.h" // 定义HX711使用的IO端口 #define SCK_PIN GPIO_PIN_8 #define DT_PIN GPIO_PIN_9 #define GPIO_PORT GPIOB void hx711_gpio_init(void){ rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOB); // 开启GPIOB时钟 gpio_mode_set(GPIO_PORT, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PUPD_NONE, SCK_PIN); gpio_output_options_set(GPIO_PORT, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, SCK_PIN); gpio_mode_set(GPIO_PORT, GPIO_MODE_INPUT, GPIO_PUPD_PULLDOWN, DT_PIN); } ``` 此部分完成了对SCK和DT信号线对应的物理管脚设定及其属性调整[^1]。 #### 数据交互函数编写 接着构建用于与HX711通信的核心功能——发送时钟脉冲以获取测量结果。 ```c uint32_t read_hx711(void){ uint32_t count = 0; while(gpio_input_bit_get(GPIO_PORT, DT_PIN)); // 等待DT变为低电平表示准备就绪 for(int i=0; i<24; ++i){ // 进行24位的数据接收循环 gpio_bit_reset(GPIO_PORT, SCK_PIN); // 下降沿触发采样 if(i >= 1 && (gpio_input_bit_get(GPIO_PORT, DT_PIN))) { count |= (1 << ((23-i)-1)); } delay_us(1); // 微秒级延时确保稳定转换时间 gpio_bit_set(GPIO_PORT, SCK_PIN); // 上升沿结束一次传输 } gpio_bit_reset(GPIO_PORT, SCK_PIN); // 额外下降沿使能通道切换（可选） gpio_bit_set(GPIO_PORT, SCK_PIN); return count ^ 0x800000; // 对最高位求反补偿偏移误差 } ``` 上述代码实现了完整的SPI-like通讯流程，并返回由HX711计算得出的原始数值。 #### 测试验证环节 为了检验程序是否正常运作，可以加入简单的测试用例来打印输出每次读数的结果。 ```c int main(){ usart_config(); // 假设有现成串口调试工具可用 hx711_gpio_init(); while(1){ uint32_t raw_data = read_hx711(); printf("Raw Data: %lu\r\n",raw_data); delay_ms(1000); // 每隔一秒刷新一次显示 } } ``` 这段主函数不断调用`read_hx711()`方法并将获得的信息经由UART接口传送给上位机查看。
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