上海了淼Modbus-TCP总线GME-58L系列齿轮多圈编码器与西门子PLC1200 Smart200PLC使用教程

Modbus-TCP总线GME-58L系列齿轮多圈编码器与西门子PLC1200 Smart200PLC使用教程_上海了淼自动化技术合伙企业（有限合伙）

上海了淼自动化技术合伙企业（有限合伙）Modbus-TCP齿轮多圈编码器使用教程

GME-58L-MT-13/12-0.5-10/30-RS10-65-B

上海了淼自动化技术合伙企业（有限合伙）为中国自动化行业提供超低价格、顶级性能的国产编码器。

262144圈纯机械齿轮多圈技术遥遥领先国内同行，与国际同步。

相关资料教程链接：

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●产品手册下载链接：

GME-58系列-多圈绝对值编码器产品手册.pdf

拉线编码器

●3D外形图下载链接：

3D外形图-GME-58L系列夹紧同步法兰

3D外形图-GME-58L系列柔性盲孔

3D外形图-方形编码器支架

●PLC项目工程例程下载链接：

例程-Modbus-TCP编码器S7-200 Smart PLC

例程-Modbus-TCP编码器S7-1200系列博途

●图文教程链接：

工业以太网编码器图文教程：

 工业以太网编码器使用教程

Modbus-TCP编码器制作M12航空插头

Modbus-TCP编码器与西门子PLCS7-1200/S7-200PLC使用教程

 

注意：

以太网编码器电源线要使用带屏蔽双绞线，网络线要使用超五类带屏蔽工业电缆，布线时要远离电机动力线，以降低干扰对网络通讯的影响。

 

1．Modbus-TCP寄存器

2．网络参数设置教程

（1）配置设备处于同一个局域网

上海了淼Modbus-TCP编码器出厂默认IP为192.168.0.32，子网掩码为255.255.255.0，网关地址：192.168.0.1。

编码器接好电源线和网线，配置变成电脑和PLC处于同一个以太网网段内。

电脑端在：控制面板\网络和 Internet\网络连接中 修改本地连接IP地址到相同网段。

（2）Ping指令检查编码器的以太网连接

使用Windos电脑的DOS命令提示符的ping指令检查电脑与编码器之间的网络连接。

 

 

（3）修改编码器以太网IP网络参数

当需要修改编码器的网络IP地址时，推荐使用Web网页进行修改，

在浏览器地址栏中输入编码器地址http://192.168.0.32（默认出厂IP地址），在打开的页面中核对MAC地址与编码器是否一致，然后按照正确的以太网规范修改IP地址、子网掩码、网关地址。确认无误后点击保存并重启。新网络参数生效。

 

（4）按照编码器MAC地址查找局域网IP

同一个局域网内有多个不同IP地址的了淼编码器时，可以用编码器铭牌上的MAC物理地址来区分确认编码器IP地址。

使用Windos电脑的DOS命令提示符窗口，

第一步，输入命令：for /L %i IN (1,1,254) DO ping -w 2 -n 1 192.168.0.%i |find /i "TTL"

电脑将按照指示在192.168.0网段内从192.168.0.1~192.168.0.254中自动遍历ping检查。

 

第二步，输入命令：arp -a

找出遍历到的IP地址和对应的MAC物理地址。

电脑安装Modbus-POLL软件后，可以通过网线与编码器进行通讯

2．Modbus-TCP编码器与S7-1210 PLC组态教程

例程下载：

​编辑

上海了淼编码器可以与西门子S7-1212 PLC使用Modbus-TCP协议进行通讯，首先将编码器和PLC的电源线和以太网线连接好。

（1）在电脑上打开西门子博途软件新建PLC项目工程，设置PLC常规参数，启用系统存储字节和启用时钟存储器字节,后续编程要用到系统定时器作为触发信号。

 

（2）新建MODBUS-TCP通讯模块MB_CLIENT

 

（3）创建Encoder_Modbus-TCP通讯数据块。

 

（4）在新建的Encoder_Modbus-TCP通讯数据块中修改属性，取消优化的块访问

 

（5）在Encoder_Modbus-TCP数据块中创建TCON_IP_V4类型的Connect变量组，并配置网络连接参数变量初始值。

 

（6）在Encoder_Modbus-TCP数据块中创建Struct类型的读取编码器数据变量组Read_Buff，并新建可以读取的编码器Modbus-TCP寄存器。

 

（7）在Encoder_Modbus-TCP数据块中创建Struct类型的写入编码器数据变量组Write_Buff，并新建可以写入的编码器Modbus-TCP寄存器。

 

（8）编写modbus-TCP读取程序，以10Hz的频次读取编码器数据

 

（9）分别编译数据块和主程序，并下载进PLC中，在线监控读取到的编码器数据。

 

 

（10）设置编码器预设值

 

注意：由于Flash有擦写寿命，不可以频繁对编码器进行清零设置或预设值。

（11）设置编码器旋转方向

 

3．Modbus-TCP编码器TCP/IP通讯

上海了淼Modbus-TCP编码器默认IP地址为192.168.0.32，默认子网掩码255.255.255.0，默认网关地址为192.168.0.1。用于TCP/IP通讯端口号为6000。编码器与电脑处于同一个网段内，打开网络收发调试助手进行通讯。

 

4．Modbus-TCP编码器UDP通讯

上海了淼Modbus-TCP编码器默认IP地址为192.168.0.32，默认子网掩码255.255.255.0，默认网关地址为192.168.0.1。用于UDP通讯端口号为5000。编码器与电脑处于同一个网段内，打开网络收发调试助手进行通讯。

 

 

5．Modbus-TCP编码器与Smart 200 PLC组态教程

例程下载：

​编辑

（1）使用STEP 7-MicroWIN SMART新建空白PLC工程

 

 

（2）编写PLC程序

 

（3）创建符号表，监控编码器数据

 

（4）设置编码器预设值

 

注意：由于Flash有擦写寿命，不可以频繁对编码器进行清零设置或预设值。

（5）设置编码器旋转方向