Linux内核线程、用户进程，用户线程

这个概念是很多人都混淆的了，我也是，刚开始无法理解OS时，把Linux内核也当做一个进程。
其实内核本身不是以进程形式存在的，最多在初始化的过程中表现得就像一个进程，但是内核绝对没有进程的数据结构task_struct，可以严格跟进程区分开 。自从创建init 进程之后，内核就不再主动占有cpu了。只有当进程主动要求和中断到来时，内核才动一动，很快又把cpu还给合适的进程，不是想象中的，以后台服务进程的形式存在。
Linux上进程分3种，内核线程（或者叫核心进程）、用户进程、用户线程


内核线程拥有 进程描述符、PID、进程正文段、核心堆栈
当和用户进程拥有相同的static_prio 时，内核线程有机会得到更多的cpu资源
内核线程的bug直接影响内核，很容易搞死整个系统
内核线程不需要访问用户空间内存，这是再好不过了。所以内核线程的task_struct 的mm域为空
但是刚才说过，内核线程还有核心堆栈，没有mm怎么访问它的核心堆栈呢？这个核心堆栈跟task_struct的
thread_info共享8k的空间，所以不用mm描述。
但是内核线程总要访问内核空间的其他内核啊，没有mm域毕竟是不行的。
所以内核线程被调用时，内核会将其task_strcut 的active_mm指向前一个被调度出的进程的mm域
，在需要的时候，内核线程可以使用前一个进程的内存描述符。
因为内核线程不访问用户空间，只操作内核空间内存，而所有进程的内核空间都是一样的。这样就省下了一个mm域的内存。

用户进程拥有 进程描述符、PID、进程正文段、核心堆栈 、用户空间的数据段和堆栈

用户线程拥有 进程描述符、PID、进程正文段、核心堆栈，同父进程共享用户空间的数据段和堆栈
用户线程也可以通过exec函数族拥有自己的用户空间的数据段和堆栈，成为用户进程。