vxworks ---可加载的VxWorks映象

更多参看 http://www.embhelp.com/drew/

 

VxWorks OS有三种映像：
Loadable Images：由Bootrom引导通过网口或串口下载到RAM
ROM-based Images（压缩/没有压缩）：即将Image直接烧入ROM，运行时将Image
拷入RAM中运行。
ROM-Resident Images：Image的指令部分驻留在ROM中运行，仅将数据段部分拷
入RAM。

1.1   可加载的VxWorks映象

这是一种运行于RAM的VxWorks映象。它不包含搬移程序，需要借助于一些外部的程序如bootRom才能加载到RAM的低端RAM_LOW_ADRS地址处。这是缺省的开发映象。

在开发的初期阶段，用户可以根据需要添加或删除一些VxWorks组件，生成自己的可加载的VxWorks映象，存放在开发主机的某个目录下。目标板上电后，由烧结在BOOT中的起始引导程序(BootStrap Programs)将BOOT中的ROM引导程序（ROM Boot Programs）拷贝到RAM的高端地址RAM_HIGH_ADRS处，并跳转至该地址执行ROM引导程序，配置好所选的加载方式（缺省为网络方式），将指定的主机目录下的可加载的VxWorks映象下载到目标板的RAM地址RAM_LOW_ADRS处，并跳转到此处执行。如图1所示。

 

，节省了BOOT容量，也便于随时修改不同的VxWorks映象，适用于调试的初期阶段。不足之处是需要在主机上维护一个正确的VxWorks映象，对于调试硬件无关的上层应用程序显得不是很方便。

    在Tornado工作台的Build窗口中，选择Rules属性页中的VxWorks即可生成可加载的VxWorks映象。

1.1   用于可加载VxWorks映象的BOOTROM

由图1所示可知，用于可加载VxWorks映象的BOOTROM包含两部分：起始引导程序（BootStrap Programs)和ROM引导程序（ROM Boot Programs）。

起始引导程序驻留在ROM中，主要包含：

l          汇编级的硬件初始化程序romInit.s，用于系统的基本初始化，设置一些重要寄存器的初始值，进行存储器的映射

l          搬移程序bootInit.c，将ROM引导程序拷贝至RAM的高端地址RAM_HIGH_ADRS，然后跳转到此处执行ROM引导程序。

ROM引导程序起初存放在ROM中，初始化时被拷贝到RAM中，主要用于系统的进一步初始化，并配置加载方式，将VxWorks映象加载至RAM。可分为三种不同的类型：

l          压缩的ROM引导程序，在拷贝的过程中需要解压缩，在RAM中执行

l          未压缩的ROM引导程序，可直接拷贝，在RAM中执行

l          驻留ROM的ROM引导程序，仅拷贝ROM引导程序的数据段，代码段仍旧在ROM中执行

在Tornado开发环境中，通过在主窗口点击Build|Build Boot ROM…可以选择生成以上

三种BOOTROM，分别为：bootrom_uncmp.hex(未压缩的BOOTROM)，bootrom.hex(压缩的BOOTROM)，bootrom_res.hex（驻留的BOOTROM）。

静态连接到可加载的VxWorks映象的系统初始化代码执行并完成整个初始化过程。

引导过程成功以后，RAM中ROM引导程序占用的空间（从RAM_HIGH_ADRS开始）可以重新被系统利用。

图1中所示的各地址含义为：

l         LOCAL_MEM_LOCAL_ADRS是RAM的起始地址

l         RAM_LOW_ADRS是VxWorks的加载点，也是VxWorks代码段的起始位置

l         FREE_RAM_ADRS是VxWorks映象的结束点。通常也是系统内存池和目标服务器内存池的起始地址

l         RAM_HIGH_ADRS是ROM引导程序的加载点。它也是ROM引导程序（除驻留ROM引导程序之外）的代码段的起始位置，或驻留ROM引导程序数据段的起始位置。