【VxWorks】入门教程3：模拟器连接及运行DKM程序

目录

5  模拟器连接

5.1  安装主机连接驱动

5.2  安装配置网络守护程序

5.3  建立自定义模拟器连接

6  模拟器运行调试DKM程序

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5  模拟器连接

5.1  安装主机连接驱动

主机连接驱动（也就是WRTAP驱动）用于VxWorks与其他机器通信，它会将IP数据包交给主机操作系统处理。WRTAP驱动由VxWorks模拟器自动初始化。在Windows机器上，安装这个驱动可能会对机器系统性能产生影响，安装后如果出现网络问题，那么就手动对机器的网络连接进行配置吧。

本案例是TCP通信程序，为了实现跨机器通信，必须安装WRTAP驱动。

1）Win10找不到添加硬件选项，可在cmd输入“hdwwiz C:\windows\system32>hdwwiz”打开添加硬件窗口。

2）“下一步”，选择“安装我手动从列表选择的硬件（高级）（M）”。

3）“下一步”，选择“网络适配器”。

4）“下一步”，点击“从磁盘安装”， 选择安装目录/vxworks-6.9/host/x86-win32/bin/wrtap.inf文件，完成安装。

5）安装后，会在网络适配器管理界面显示新增了一个网络适配器，IP地址为“192.168.200.254”。

5.2  安装配置网络守护程序

VxWorks模拟器包含一个网络守护进程，该进程可以将多个模拟器实例连接到一个子网内，也可以将多个子网（甚至是独立的VxWorks模拟器）连接到一个更大的网络内。网络守护进程支持网络层的所有协议，如TCP/IP协议，也就是说，VxWorks模拟器可以用来测试任何广播或单播程序。

网络守护进程可以作为服务启动，也可以从控制台命令启动，记住，网络守护进程连接了主机系统和模拟器实例。

1）安装网络守护程序

开始菜单 > Wind River > VxWorks Development Shell，右键“以管理员身份运行”，输入“vxsimnetds_inst.exe”命令进行安装，如果之前有该守护进程，则通过“vxsimnetds_inst.exe /u”卸载。

2）启动网络守护进程服务

电脑 > 右键“管理” > 服务和应用程序，找到“Wind River Network Daemon for VxWorks Simulator”，右键“启动”。

5.3  建立自定义模拟器连接

VxWorks模拟器是一个模拟的硬件目标机，用来作为VxWorks的原型和测试台环境。

Workbench主机工具与目标系统之间必须先建立连接，才能与之通信。

Workbench > Remote Systems窗口，右键“New > Connection”，打开建立连接界面.

1）选择“Wind River VxWorks6.x Simulator Connection”

2）选择“Custom simulator”，VIP项目目录/default/VxWorks文件

3）“Next”至“Network Options”界面，选择“Full Network(simnet)”，注意红线处的IP地址，FTP测试时会用到。

4）“Next”至“Connection Summry”界面，输入连接名称，点击“Finish”完成创建。

6  模拟器运行调试DKM程序

1）连接模拟器

“Remote Systems”界面，选择刚才建立的“test_sim_connection”连接，右键“Connect”。此时会弹出“Target Console”窗口显示目标机输出，并加载我们之前生成的VxWorks镜像。

2）下载DKM应用程序

DKM项目右键“Download > VxWorks Kernel Task”打开加载内核模块界面，选择之前创建的“test_sim_connection”模拟器，点击“Download”。

首次加载会打开上面的界面，后面打开的界面如下图，可直接选择模拟器进行加载。

加载后，在“Remote Systems”窗口会显示“test_dkm_sim.out”文件。

在“Target Consoles”窗口，输入“moduleShow”命令，会输出已加载的内核模块，输入“lkup "tcpServer"”会查找可执行的入口函数。

3）执行DKM程序

启动tcpServer任务，“sp tcpServer”：

启动tcpClient程序，“tcpClient "127.0.0.1"”。

输入要发送的消息，然后输入“Y”，该客户端程序会将消息通过TCP协议发送给tcpServer，并等待tcpServer返回确认消息。

4）FTP连接测试

VxWorks模拟器添加用户，在“Target Consoles”窗口输入cmd回车进入VxWorks shell，然后输入“user add vxw vxw 01”添加用户，输入“C”退出shell。

打开CMD窗口，ping命令测试主机与VxWorks模拟器是否能够连通，然后ftp登录。

5）调试DKM程序

当任务异常退出时，如tcpServer，可通过“tt tTcpWork0”来查看堆栈信息，tTcpWork0是tcpServer的任务名称。

如果需要逐步断点调试，可在workbench源码左侧双击设置断点（浅蓝色圆圈），比如在tcpServer.c中设置断点。

第一种：附加调试

Step1：在“Target Consoles”窗口中输入命令“reboot”重启模拟器；

Step2：下载DKM内核模块；

Step3：在“Remote Systems”窗口“test_sim_connection > Wind River Target Debugger”右键“Debug > Attach to System VxWorks 6.9 (System Mode)”；

Step4：在“Target Consoles”窗口中输入命令“sp tcpServer”启动任务，即可命中断点，进行逐步调试；

第二种：直接以内核任务调试

DKM项目右键“Debug as > VxWorks Kernel Task”，直接下载到模拟器进行调试

调试效果：

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