mmap学习笔记

最近遇到个问题，需要写个测试程序，从用户态读取DM365里寄存器的数据。有两个方案：

1.自己写个驱动，提供个ioctl的接口，提供读取寄存器数据的功能

2.通过mmap（），读取寄存器内容

方案一太过麻烦，本身需要的只是个小的测试程序，实现驱动工作量太大了，所以采用方案2.

关于mmap的内容网上已经有很多了，这里进行下大概的介绍：

 

头文件:

　　<unistd.h>

　　<sys/mman.h>

　　原型: void *mmap(void *addr, size_t length, int prot, int flags, int fd, off_t offsize);

　　返回值: 成功则返回映射区起始地址, 失败则返回MAP_FAILED(-1).

　　参数:

　　addr: 指定映射的起始地址, 通常设为NULL, 由系统指定.

　　length: 将文件的多大长度映射到内存.

　　prot: 映射区的保护方式, 可以是:

　　PROT_EXEC: 映射区可被执行.

　　PROT_READ: 映射区可被读取.

　　PROT_WRITE: 映射区可被写入.

　　PROT_NONE: 映射区不能存取.

　　flags: 映射区的特性, 可以是:

　　MAP_SHARED: 对映射区域的写入数据会复制回文件, 且允许其他映射该文件的进程共享.

　　MAP_PRIVATE: 对映射区域的写入操作会产生一个映射的复制(copy-on-write), 对此区域所做的修改不会写回原文件.

　　此外还有其他几个flags不很常用, 具体查看linux C函数说明.

　　fd: 由open返回的文件描述符, 代表要映射的文件.

　　offset: 以文件开始处的偏移量, 必须是分页大小的整数倍, 通常为0, 表示从文件头开始映射.

 

  //#include "renascence_api.h" //#include "dvr_dev.h" //#include "dvr_inc.h" //#include "dvr_ver.h" //#include "privte.h" #include <sys/mman.h> #include <stdio.h> #include <fcntl.h> #include <sys/types.h> #include <sys/stat.h> #include <ubistd.h> #define DAVINCI_SYSTEM_MODULE_BASE (0x01C70000) #define SYSTEM_LEN 0x4000 #define DEV_MEM_CTL "/dev/mem" static int dev_mem = -1; static unsigned int *pMem_map = NULL; /*mmap address for usb*/ static int mem_open(void) { if(dev_mem < 0){ dev_mem = open(DEV_MEM_CTL, O_RDWR|O_SYNC); if(dev_mem < 0){ printf("open %s error/n", DEV_MEM_CTL); return -1; } } return 0; } static int mmap_init(void) { unsigned long phyaddr = DAVINCI_SYSTEM_MODULE_BASE; if(pMem_map == NULL){ pMem_map = mmap((void *)phyaddr, SYSTEM_LEN, PROT_READ|PROT_WRITE|PROT_EXEC, MAP_SHARED, dev_mem, phyaddr); if(pMem_map != (void *)phyaddr){ printf("mem failed/n"); return -1; } } else{ return 0; } } static int mmap_free(void) { if(pMem_map){ munmap(pMem_map, SYSTEM_LEN); pMem_map = NULL; } } static void mem_close(void) { if(dev_mem > 0) { close(dev_mem); dev_mem = -1; } } int ReadRegister(unsigned long phy_addr) { int ret = -1; //void *pMem_map; //unsigned int length = 0x88; /*DM365 's System Control Description*/ //unsigned long phyAddr = phy_addr; unsigned int *WB_WGN_B = NULL; unsigned int *WB_WGN_GB = NULL; unsigned int *WB_WGN_GR = NULL; unsigned int *WB_WGN_R = NULL; int sleep_cnt = 0; phy_addr = phy_addr; /*for the compile warning*/ if(dev_mem < 0) { ret = mem_open(); if(ret < 0){ //ERR_PRINT(""); return -1; } } if(pMem_map == NULL){ if(mmap_init() < 0) return -1; } WB_WGN_R = (unsigned int *)((char *)pMem_map + 0x800 + 0x480); WB_WGN_GR = (unsigned int *)((char *)pMem_map + 0x800 + 0x484); WB_WGN_GB = (unsigned int *)((char *)pMem_map + 0x800 + 0x488); WB_WGN_B = (unsigned int *)((char *)pMem_map + 0x800 + 0x492); printf("WB_WGN_R=%x,WB_WGN_GR=%x,WB_WGN_GB=%x,WB_WGN_B=%x/n", *WB_WGN_R, *WB_WGN_GR, *WB_WGN_GB, *WB_WGN_B); return 0; } void mem_free_all(void) { mmap_free(); mem_close(); } int main(int argc, char *argv[]) { int ret = -1; unsigned long phr_add = 1; if((ret = mem_open()) < 0) { return -1; } ret = mmap_init(); if(ret < 0) { return -1; } ret = ReadRegister(1); if(ret < 0) { return -1; } mem_free_all(); return 0; } 

mmap()的特点：

 

　mmap系统调用并不是完全为了用于共享内存而设计的。它本身提供了不同于一般对普通文件的访问方式，进程可以像读写内存一样对普通文件的操作。而 Posix或系统V的共享内存IPC则纯粹用于共享目的，当然mmap()实现共享内存也是其主要应用之一。

　　mmap系统调用使得进程之间通过映射同一个普通文件实现共享内存。普通文件被映射到进程地址空间后，进程可以像访问普通内存一样对文件进行访问，不必再调用read()，write（）等操作。

　　我们的程序中大量运用了mmap，用到的正是mmap的这种“像访问普通内存一样对文件进行访问”的功能。实践证明，当要对一个文件频繁的进行访问，并且指针来回移动时，调用mmap比用常规的方法快很多。

/dev/mem:物理内存的全镜像。可以用来访问物理内存。

一开始，指定的内存映射起始地址是0x01C70800，程序跑起来以后打印“mem failed”，但是查了半天mmap()函数，没发现错在哪里，后来将内存映射起始地址设置为0x01C7000，刚好是内存分页中一页（常为4K）的倍数，程序运行正常了，mmap()如果要指定内存映射的起始地址，起始地址要是内存分页后每页的开始地址。

为什么要这样的原因，回去看下mmap()实现的源代码，再总结下。