qq_36697196的博客

3.STL常用容器3.1 string容器3.1.1 string基本概念本质：string是C++风格的字符串，而string本质上是一个类string和char*区别：char*是一个指针string是一个类，类内部封装了char*，管理这个字符串，是一个char型的容器。特点：string类内部封装了很多成员方法例如：查找find、拷贝copy，删除delete 替换replace，插入insertstring管理char所分配的内存，不用担心复制越界和取值越界等，由类内部进行

一、autojump可以快速切换到常用的目录下git clone https://github.com/joelthelion/autojump.git cd autojump/./install.py 或者 python install.pyj --stat 查看这些目录的权重j --purge 清空所有的权重使用：j [目录的名字或名字的一部分]...

一、tmux配置修改默认配置前缀ctrl+B为ctrl+Avim ~/.tmux.conf# 前缀命令 由ctrl+b 改成ctrl+aunbind C-bset -g prefix C-a# 用alt+方向键切换窗口bind -n M-Left select-pane -Lbind -n M-Right select-pane -Rbind -n M-Up select-pane -U# 每次更改完成，务必运行如下代码 使得更改生效：# tmux soure-file.tmux.

GPU, CUDA,cuDNN三者的关系总结CPU 和 GPUcpu和gpu结构展示GPU（图像处理器，Graphics Processing Unit）和CPU（中央处理器，Central Processing Unit）在设计上的主要差异在于GPU有更多的运算单元（如图中绿色的ALU），而Control和Cache单元不如CPU多，这是因为GPU在进行并行计算的时候每个运算单元都是执行相同的程序，而不需要太多的控制。Cache单元是用来做数据缓存的，CPU可以通过Cache来减少存取主内存的次数

本地机器ssh连接服务器时，提示Permission denied (publickey,password)root@192.16.10.13’s password:Permission denied, please try again.root@192.16.10.13’s password:Permission denied, please try again.root@192.16.10.13’s password:root@192.16.10.13: Permission denied

shutil可以简单地理解为sh + util，shell工具的意思。shutil模块是对os模块的补充，主要针对文件的拷贝、删除、移动、压缩和解压操作下面以一些例子来带简单介绍from distutils.archive_util import make_archiveimport globimport osfrom loguru import loggerimport shutilimport time# 1、shutil.copyfileobj(fsrc, fdst[, length

tar-c: 建立压缩档案-x：解压-t：查看内容-r：向压缩归档文件末尾追加文件-u：更新原压缩包中的文件这五个是独立的命令，压缩解压都要用到其中一个，可以和别的命令连用但只能用其中一个。下面的参数是根据需要在压缩或解压档案时可选的。-z：有gzip属性的-j：有bz2属性的-Z：有compress属性的-v：显示所有过程-O：将文件解开到标准输出下面的参数 -f 是必须的-f: 使用档案名字，切记，这个参数是最后一个参数，后面只能接档案名。tar -cf all.tar *.

使用urlib.parse 中的模块对url进行编码from urllib import parseparse.quote(‘a&b/c’) #未编码斜线‘a%26b/c’parse.quote_plus(‘a&b/c’) #编码了斜线‘a%26b%2Fc’下面未编码斜线部分import requestsfrom urllib.parse import quoteprefix = 'https://geojson.io/#data=data:text/x-url,.

#include<iostream>using namespace std;int main(){ //利用冒泡排序实现升序序列 int arr[9] = {4,2,8,0,5,7,1,3,9}; int count = sizeof(arr) / sizeof(arr[0]); cout << "排序前" << endl; for (int i = 0; i < count; i++) { .

socket里 gethostbyname 与 gethostbyname_ex区别：gethostbyname 和gethostbyname 区别更多socket信息可参考：socket官方文档

class C(object): def __init__(self): self._x = None def getx(self): return self._x def setx(self, value): self._x = value def delx(self): del self._xc = C()print(c.getx)c.setx(5)del c._xprint()等价

增加setup.py 文件setuptools文档setup.py样例from setuptools import setup, find_packagesdef sh(command): try: if isinstance(command, list): command = ' '.join(command) return subprocess.check_output( command, shell=Tr

参考文档：https://blog.csdn.net/qq_32907349/article/details/52190796

免密git clone通过ssh密钥实现ssh-keygen -t rsa -C “你的邮箱” -f “自己定义的目录”打开: id_rsa.pub ,将文件内容复制到 gitlab 设置页：ssh密钥配置。ssh-keygen -t rsa -C “xuhongyuan@momenta.ai”显示如下时，id_rsa.pub生成没有指定位置，自动生成在~/.ssh/id_rsa.pub打开https://devops.momenta.works/Momenta/_usersSetti

import numpy as np import smpy.utils as smpy_utilsimport ditu.topbind as tbfrom scipy.spatial.transform import Rotation as Rimport o3d_hdmap.open3d as o3dgeojson_path = '/data/mpcv_lspo_download_data/prod/PLEF35196-2021-11-10-17-48-39/mapping_results

numpy.interp(x1, x, y)这个函数主要有三个参数, 第二.三个参数都是数组或列表,并且个数相等,你可以把它们想想成二维图像中的一些点,第一个参数可以是一个数,也可以是一组数,就是从后面两个数组中进行插值得到线性插值传入一个参数import numpy as npfrom loguru import loggerx1 = 3.5x = [3,4,5]y = [3,4,5]a = np.interp(x1, x, y)logger.info(a)2022-01-27 10:

1.YAPF：格式化代码工具https://blog.csdn.net/Pythonlaowan/article/details/99205649

from scipy import spatialimport numpy as npfrom loguru import loggerx, y = np.mgrid[0:5, 0:5]points = np.c_[x.ravel(), y.ravel()]logger.info(points)tree = spatial.KDTree(points)# indice = tree.query_ball_point([2, 0], 1)indices = tree.query_ball_po

相较于上一版本：将问题点云的位置在关联的geojson中进行标记并输出改进点：执行效率低下，原因单点进行比对，导致时间较慢from typing import Listimport o3d_hdmap.open3d as o3dimport numpy as npimport globimport timeimport ditu.topbind as tbimport osfrom loguru import loggerimport jsonimport smpy.utils as

Linux下设置vim的缩进为4个空格安装完Linux系统，打开vim时候发现默认的缩进是8个空格，下面描述下如何设置使之成为最常用的4个空格。（1）打开终端，输入命令查看/etc/vimrc（redhat下），这是关于vim的配置文件。若是Ubuntu的话为：/etc/vim/vimrc。（2）当然可以直接在此处修改，但是处于安全考虑，我还是将其拷贝一份放到家目录下cp /etc/vim/vimrc ~/.vimrc（3）使用vim打开编辑：vim ~/.vimrc（4）输入set tabs