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RSS订阅原创 from box_msgs.msg import MarkerTime ImportError: cannot import name ‘MarkerTime‘ from ‘box_msgs.msg‘
参考：https://stackoverflow.com/questions/63728242/importerror-cannot-import-name-unknown-location/63728744#python脚本最好是放在工作空间的src下，在src下再创建一个文件夹把运行的python脚本放进去。4.最坑的一步就是，python脚本放在哪里，一开始我独立于工作空间之外，各种改环境变量，依旧报错。卡了一天半，心累，都开始烦躁了，无语子，c++还好，python调用自定义消息体坑太多。
2023-08-08 11:47:18
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原创 (单机多卡)further instructions warnings.warn一直卡在这个界面
找到这行代码parser.add_argument(‘–tcp_port’, type=int, default=18888, help=‘tcp port for distrbuted training’)把18888换成自己的通讯端口。
2023-07-27 13:52:06
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原创 解决ImportError: libnvonnxparser.so.6: cannot open shared object file: No such file or directory
在linux服务器安装TensorRT出现以下错误ImportError: libnvonnxparser.so.6: cannot open shared object file: No such file or directoryImportError: libcudnn.so.7: cannot open shared object file: No such file or directory1.解决办法：出现问题的原因要么是环境变量没有添加完成，要么是CUDNN连接建立问题。我的是环境变量
2021-05-21 17:09:11
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原创 小白学习TensorRT6.0.1.5----安装（一）
最近正好要学习CV模型的部署，TensorRT是一个非常不错的选择，搞深度学习的第一步永远是配置环境，而且永远都不是一帆风顺的…1 环境1.Linux 服务器 Ubuntu16.04.62.CUDA 10.1 (只有TensorRT 6.0.1.5可以匹配)3.cudnn 7.6.34.python 3.6更准确的可以看官方安装文档，非常详细2 安装步骤下载TensorRT，如果没有NVIDIA账号可以用邮箱注册一个，以后用的还挺多。点开链接如下图所示插图下载的格式有deb,tar,
2021-05-21 16:57:06
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原创 python路径拼接os.path.join()函数的用法
转载文章os.path.join()函数：连接两个或更多的路径名组件1.如果各组件名首字母不包含’/’，则函数会自动加上2.如果有一个组件是一个绝对路径，则在它之前的所有组件均会被舍弃3.如果最后一个组件为空，则生成的路径以一个’/’分隔符结尾Demo1import osPath1 = ‘home’Path2 = ‘develop’Path3 = ‘code’Path10 = Path1 + Path2 + Path3Path20 = os.path.join(Path1,Path2,
2021-04-21 09:32:16
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原创 MobileNet v2详解
来自大佬论文亮点倒残差结构线性颈部网络详解DW结构中的卷积核容易费掉，即卷积核参数大部分为0MobileNet v2网络是由谷歌团队在2018年提出的，相比较于v1网络，准确率更高，模型更小。残差结构与倒残差结构对于残差结构首先通过一个11的卷积进行降维，再经过一个33的卷积，然后再通过一个11的结构进行升维。利用的激活函数是ReLU,形成一个两头大中间小的结构。倒残差结构是先通过一个11的卷积进行升维，经过一个33的DW卷积，最后通过一个11的卷积进行降维。利用的激活函数是RELU6
2021-01-07 15:28:37
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原创 MobileNetV1详解
移动端网络传统的卷积神经网络，内存需求大、运算量大，导致无法在移动设备以及嵌入设备上运行。例如VGG网络的权重参数量有490M,ResNet152的权重大约有640MMobileNet网络是谷歌团队在2017年提出的，专注于移动端和嵌入设备的轻量级CNN网络，相比于传统的神经网络，在准确率小幅度降低的前提下大大减少模型的参数与运算量。相比于VGG16准确率减少0.9%，但模型的参数只有VGG1/32。网络的亮点：DW 大大减少运算量和参数数量增加超参的α和β传统的卷积卷积核的channel
2021-01-05 15:53:00
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原创 ResNet网络结构，BN以及迁移学习的详解
参考大佬ResNet详解论文亮点：超深的网络结构（突破1000层）提出residual模型使用BN加速训练，丢弃（Dropout）残差结构解决的问题梯度消失或梯度爆炸网络退化的问题残差结构左边的图是针对于网络层数较少的残差结构，ResNet-34右边的图是针对网络层数比较神的残差结构，ResNet-50/101/152残差结构是通过主线的残差结构，加上短接线的输出结构，经过激活函数，这里值得注意的是主分支和shortcut的输出特征矩阵的shape必须是相同
2020-12-23 21:22:07
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原创 GoogLeNet网络详解
论文亮点引入Inception结构（融合不同尺度的特征信息）使用1*1卷积核进行降维以及映射的处理添加了两个辅助分类器帮助训练，vgg和Alexnet网络中只有一个输出层，而Googlenet有三个输出层丢弃了全连接层，使用平均池化层（大大的减少了模型的参数量）Inception结构（沿深度方向进行拼接）一般的层与层之间是串行结构，但在inception结构是并行的，左图将上一层的特征图同时输入四个分支进行处理，每个分支所得到的的特征矩阵的高和宽必须是相同的，最后进行深度拼接得到下一个特征
2020-12-23 18:15:00
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原创 VGG详解
来自大佬网络中的亮点通过堆叠多个3*3的卷积核来代替大尺寸的卷积核（减少参数量）论文中提到，可以通过堆叠两个33的卷积核代替55的卷积核，堆叠三个33的卷积核代替77的卷积核-D结构是被使用最为频繁的，vgg16=13+3(全连接层)感受野在卷积神经网络中，决定某一层输出结果中一个元素所对应的输入层的区域大小，被称为感受野，通俗的讲就是输出的feature map上的一个单元对应输入层上的区域大小感受野的计算公式：F(i)=(F(i+1)-1)*Stride+Ksize（从高层往低层 计
2020-12-22 20:14:15
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原创 AlexNet网络的详解与花分类数据集的下载
AlexNet详解论文亮点：首次使用了GPU进行网络的加速训练使用Relu激活函数，而不是传统的sigmoid激活函数以及tanh激活函数使用了LRN局部响应归一化在使用全连层的前两层中，使用了Dropout随机失活神经元操作，来减少过拟合结构详解：模型结构可以看做两个部分，作者用了两块并行的GPU进行了训练Conv1:kernels:482=96kenel_size:1111padding:[1,2]stride:4input_size:[224,224,3]output_
2020-12-18 14:41:25
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原创 windows10+tensorflow-gpu2.0.0安装教程
需要的软件Win10系统NVIDA驱动CUDA10.0cuDNN7.6.5tensorflow-gpu2.0.0的安装我提前安装好了Anaconda3（关于Anaconda3和Python的版本–点击），我自己用的是Python3.6。Pycharm2019.3–点击， win10系统就不废话了NVIDA驱动首先你先看一下自己的电脑中有没有英伟达驱动，我的电脑中是原来就配置好的，桌面右键如果菜单栏中有NVIDA控制桌面如下图，点开查看配置信息。进入界面，点击左下角–系统信息，会弹出如
2020-12-17 20:47:01
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原创 机器学习算法优缺点对比（汇总篇）
笔记篇#转载大神的文章决策树与神经网络的定义是什么？他们的优缺点，应用的场景是什么？偏差与方差在统计学中，一个模型好坏，是根据偏差和方差来衡量的，所以我们先来普及一下偏差(bias)和方差(variance)。· 偏差：描述的是预测值（估计值）的期望E’与真实值Y之间的差距。偏差越大，越偏离真实数据。·方差：描述的是预测值P的变化范围，离散程度，是预测值的方差，也就是离其期望值E的距离。方差越大，数据的分布越分散。模型的真实误差是两者之和，如公式3：通常情况下，如果是小训练集，
2020-09-30 12:53:29
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原创 同花顺-图像算法工程师-笔试题
1.提高深层神经网络特征表达能力的方法是答：2.房间里有8个人，分别佩戴着从1号到8号的徽章，任意选3人记录其纪念号码，最大号码为6的概率是答：3.假设一个聚类模型的标签是已知的，如何评价该模型的性能答：4.简要说明目标检测过程中NMS算法流程答：5.深度神经网络中什么是梯度爆炸和梯度消失？答：6.解释batch-normalize的原理和实现过程答：7.请说明dropout的原理和实现方法答：8.在使用小样本训练集训练深度模型时，可以采用什么方法提高模型性能答：9.为什么引
2020-09-18 22:25:48
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原创 from keras import backend as K
from keras import backend as K如果安装了keras包仍旧出现此错误，可能是没有激活环境，进入到tensorflow环境下1.激活tensorflow（我用的tf_gpu_14）conda activate tf_gpu_14出现2.在此环境下打开你要操作的文件夹3.输入你的程序命令python yolo_video.py --image4.检测结果...
2020-09-01 15:45:16
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原创 no model named "keras"
@no model named “keras”在pycharm中安装Keras遇到拒绝访问，这是权限问题，你可以在windows开始菜单输入cmd然后右键用管理员的身份运行，在输入指令 pip install keras就ok啦...
2019-09-22 16:55:06
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空空如也
空空如也
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