2416开发记录二：最简单的helloworld驱动

1. 编写helloworld驱动程序

驱动程序源码如下：

#include<linux/init.h>
#include<linux/module.h>

static int hello_init(void)
{
   printk(KERN_INFO "BBBlackHelloModule enter!\n");
   return 0;
}

static void hello_exit(void)
{
   printk(KERN_INFO "BBBlackHelloModule exit!\n");
}

module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);

MODULE_AUTHOR("Zhao Yidong <zmurder@outlook.com>");
MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");
MODULE_DESCRIPTION("A sample bbblack hello module");
MODULE_ALIAS("a sample module");

2. 编写驱动的makefile

根据PC的hellomodule，修改makefile文件，编辑2416的makefile如下：

#Makefile for .c
ARCH=arm
CROSS_COMPILE=arm-linux-
ifneq ($(KERNELRELEASE),)
    obj-m := HelloModule2416.o
else
#bbblack kernel
KERNELDIR ?= /home/zyd/soft/s3c2416/20140409_HELPER2416/Helper2416/source/s3c-linux.jyx
PWD := $(shell pwd)
modules:
    make -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) ARCH=$(ARCH) CROSS_COMPILE=$(CROSS_COMPILE) modules
modules_install:
    make -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) ARCH=$(ARCH) CROSS_COMPILE=$(CROSS_COMPILE) modules_install
app: app.c
    $(CROSS_COMPILE)gcc -o app app.c
clean:
    $(MAKE) -C $(KDIR) M=$(PWD) clean
endif

3. 编译

执行make modules时出现错误
ERROR: Kernel configuration is invalid.
原来是需要先编译内核
好吧，到内核目录/home/zyd/soft/s3c2416/20140409_HELPER2416/Helper2416/source/s3c-linux.jyx执行命令
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux- zImage
注意一定要指定目标和编译器。否则编译出来就是x86的了。
编译完内核之后再编译hellomodule就可以了。
但是将编译号的hellomodule.ko驱动文件下载到开发板上运行又出错了，貌似是内核又不一致。我草！！！！！！！！

怎么解决呢？
从原因入手，提示的是开发板的内核和驱动编译的内核不一致导致的，
开发板的内核使用 uname -r 命令查看如下
[root@jyxtec /root]# uname -r
3.2.50+

在开发板启动时有一下信息打印
Linux version 3.2.50+ (d02cj@LinuxServer0) (gcc version 4.4.6 (crosstool-NG 1.14
CPU: ARM926EJ-S [41069265] revision 5 (ARMv5TEJ), cr=00053177

查看驱动的信息如下
modinfo HelloModule2416.kofilename: HelloModule2416.ko
alias: a sample module
description: A sample bbblack hello module
license: Dual BSD/GPL
author: Zhao Yidong zmurder@outlook.com
depends:
vermagic: 3.2.50 mod_unload ARMv5 p2v8

驱动的内核和开发板的内核是不一致。因为自己在编译驱动前编译了内核（为啥要先编译内核？不先编译内核不让编译驱动啊！！！）。编译出来的内核和开发板上的内核是不一致的！！！！（万恶的开发板商啊，提供的内核编译出来和实际使用的不一样！！）
好吧，知道了原因就好解决了。
使用FTP（前提是配置好FTP）将自己编译的内核zImage使用ftp下载到开发板中（参考君益兴开发板手册的3.3.4节，下载，擦出，烧写，指定加载。）

4. 安装卸载驱动

这时再使用insmod就可以了！！！哈哈哈哈！！
但是问题又出来了，使用rmmod卸载驱动时提示（原因是busybox 不同于发行版 linux 安装，没有生成相应的目录）
rmmod: chdir(3.2.50): No such file or directory
好吧，解决方法如下：
建立一个目录：
mkdir -p /lib/modules/$(uname -r)
将自己的驱动拷贝到这个目录下即可

至此，HelloModule已经完成了。。。。艰难啊！！