PCL
zyj8691
机器视觉 C++
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QT显示PCL点云
项目需要,要在QT界面上显示PCL点云。所以整理一下,供大家和自己参考。PCL点云显示是基于VTK做的,之前有方法是使用cmake编译一个VTK控件,放在QT里,拖动使用。如下图所示:这样做是十分麻烦的,博主没做过。不过还有个更加简单的方法。在QT控件里拖出一个widget控件然后右键选择“提升为”,填写提升类名称和头文件。如下:选择添加和提升即可。然后在头文件原创 2018-01-25 15:36:49 · 15752 阅读 · 13 评论 -
PCL问题整理
1、在声明一个显示点云时必须这么写:pcl::PointCloud::Ptr cloudPoints(new pcl::PointCloud);而这样写时,程序会出现bug:pcl::PointCloud::Ptr cloudPoints;这是内存的问题;但有时要在类里定义pcl::PointCloud::Ptr cloudPoints;类定义中不能进行内存申请,所以只能写在构造函原创 2018-01-28 20:12:27 · 386 阅读 · 0 评论 -
使用PCL绘制空间圆
参考算法公式:http://blog.csdn.net/menjiawan/article/details/43021507代码:void DisplayMessage::createTheoryCircle(Point3d planeNormal, Point3d centerPoint, double R){ double nx = planeNormal.x, ny = planeNor...原创 2018-03-01 20:03:06 · 3429 阅读 · 1 评论 -
PCL-1.8.0-AllInOne-msvc2013-win64安装
安装1、默认路径或安装需要更改路径2、中途会出现安装选择,如下选择如下路径,放在3rdParty文件夹下里,继续安装安装完会重新启动计算机3、复制文件所选文件拷到openni2下面4、配置环境变量...原创 2018-11-16 21:05:36 · 1116 阅读 · 0 评论