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原创 Twincat3 的基础操作
三层架构 PLC轴、NC轴和物理轴PLC程序为PLC轴NC配置界面定义的AXIS叫NC轴IO配置扫描的硬件叫物理轴PLC程序对电机进行控制需经过两个环节:PLC轴到NC轴 NC轴到物理轴。
2023-03-14 14:38:23 1499 1
原创 上位机与下位机进行交互
上位机是指可以直接发出操控命令的计算机 这里使用的是winfrom下位机是指直接控制设备获取状况的计算机,一般是PLC/ 单片机。
2022-11-07 14:46:12 9370
原创 四大函数式接口
1、什么是函数式接口只有一个方法的接口就是函数式接口@FunctionalInterfacepublic interface Runnable { public abstract void run();}2、四大函数式接口consumer 只有输入,无返回值 Function 一个输入参数,一个输出参数 Predicate 返回一个布尔值 supplier 无参数,只有返回值 1)、Consumerpackage co
2021-11-19 13:56:18 424
原创 JAVA线程池的三大创建方式和七大参数
一、线程池的概念 1、为什么使用线程池 程序的运行本质是占用系统资源,系统资源是有限的,所以我们要优化资源的使用!就 出现了池化技术 2、什么是线程池 可以理解为事先准备好一些资源,要有人用就来池里面拿着。用完后在放到池中。 二、线程池的好处 1、降低资源的消耗 2、提高响应的速度 .........
2021-11-17 11:31:28 725
原创 JAVA多线程总结
1、什么是多任务 多任务就是在同一时间做多件事情,如边吃饭边玩手机等。看起来是多个任务都在做,本质上我们的大脑在同一时间依旧只做了一件件事情2、什么是程序 程序是指令和数据的有序集合,其本身没有任何运行含义,是一个静态概念3、什么叫进程 进程是执行程序的一次过程,它是一个动态概念,是系统资源分配的单位小结:通常在一个进程是包含若干个线程,进程中至少有一个线程,不然没有存在的意义,线程是cpu调度和执行的单位注:很多线程是我们模拟出来的,真是的线...
2021-11-15 09:16:37 1877
原创 MySQL 数据库小总结
一、MySQL数据库简介 MySQL是一个关系型数据库管理系统,它的前世是瑞典MySQL旗下的产品。MySQL是最好的RDBMS(Relational Database Management System)关系型数据库管理系统应用软件之一的开源的数据库软件二、数据库的列类型 1、数值tinyint 十分小的数据 1个字节 smallint 较小的数据 2个字节 int 标准的整数 4个字节 bigint 较大的数据 ...
2021-11-08 09:06:42 700 1
原创 初使用GIT
1、什么是git呢 ?GIT,全称是分布式版本控制系统,git通常在编程中会用到,并且git支持分布式部署,可以有效、高速的处理从很小到非常大的项目版本管理。分布式相比于集中式的最大区别在于开发者可以提交到本地,每个开发者通过克隆(git clone),在本地机器上拷贝一个完整的Git仓库。2、git用来干什么呢?1、从服务器上克隆数据库(包括代码和版本信息)到单机上。2、在自己的机器上创建分支,修改代码。3、在单机上自己创建的分支上提交代码。4、在单机上合并分支。5、新建一个分支,把服
2021-11-01 21:47:52 109
原创 初学springcloud
1、什么是springcloud Spring Cloud是一系列框架的有序集合。它利用Spring Boot的开发便利性巧妙地简化了分布式系统基础设施的开发,如服务发现注册、配置中心、消息总线、负载均衡、断路器、数据监控等,都可以用Spring Boot的开发风格做到一键启动和部署。Spring Cloud并没有重复制造轮子,它只是将各家公司开发的比较成熟、经得起实际考验的服务框架组合起来,通过Spring Boot风格进行再封装屏蔽掉了复杂的配置和实现原理,最终给开发者留出了一套简单易懂、易...
2021-10-29 15:54:02 405
原创 使用bootstrap时需要的引入头
<link href="https://cdn.bootcss.com/bootstrap/3.3.7/css/bootstrap.min.css" rel="stylesheet">
2021-10-18 10:58:30 142
原创 springBoot遇到The valid characters are defined in RFC 7230 and RFC 3986解决办法
遇到后报错的代码如下:Error parsing HTTP request header Note: further occurrences of HTTP header parsing errors will be logged at DEBUG level.java.lang.IllegalArgumentException: Invalid character found in the request target. The valid characters are defined in R
2021-10-14 23:15:36 1003 1
原创 thymeleaf使用th:onclick事件涉及添加参数出现错误
在使用SpringBoot整合Thymeleaf时,在html中有用到以下的写法:<a href="#" th:onclick="'openGroupBuyOrder('+${r.order_no}+','+${r.nick_name}+')'" >其中遇到这个问题:Only variable expressions returning numbers or booleans are allowed in this context, any other datatypes .
2021-10-14 23:05:39 1439
原创 springboot 整合mybatis用到的依赖
<!-- 整合mybatis--> <dependency> <groupId>org.mybatis.spring.boot</groupId> <artifactId>mybatis-spring-boot-starter</artifactId> <version>2.1.1</version> .
2021-10-09 17:32:19 436
原创 springboot jdbc依赖包
<dependency> <groupId>org.springframework.boot</groupId> <artifactId>spring-boot-starter-jdbc</artifactId></dependency> <dependency> <groupId>mysql</groupId> &l.
2021-10-02 18:26:02 1963
原创 基本的springboot的web项目用到的依赖
springboot 的web依赖 <dependency> <groupId>org.springframework.boot</groupId> <artifactId>spring-boot-starter-web</artifactId> </dependency>测试依赖 <dependency>
2021-10-02 18:16:56 5762
原创 Swagger的使用
swagger:号称世界上最流行的api框架。1、使用api前要导入相关的依赖: <!-- https://mvnrepository.com/artifact/io.springfox/springfox-swagger2 --> <dependency> <groupId>io.springfox</groupId> <artifactId>springfo
2021-10-01 14:29:22 95
原创 使用thymeleaf模板时用到的依赖
<dependency> <groupId>org.thymeleaf</groupId> <artifactId>thymeleaf-spring5</artifactId></dependency><dependency> <groupId>org.thymeleaf.extras</groupId> <artifactId>thymeleaf-e.
2021-09-29 15:12:06 254
原创 使用shiro时所用到的依赖
<dependencies> <dependency> <groupId>org.apache.shiro</groupId> <artifactId>shiro-core</artifactId> <version>1.4.1</version> </dependency> <!-- configure logging.
2021-09-29 15:10:37 2352
原创 JAVA与前端乱码问题
1、常见的乱码解决在servlet中请求乱码:req.setCharacterEncoding("UTF-8");响应乱码:resp.setContextType("text/html";charaset=utf-8);2、自定义过滤器解决乱码问题1)、先在web.xml中配置Filter过滤器2)、创建一个类来实现Filter接口重写接口中的方法在doFilter中写入req.setCharacterEncoding("UTF-8");resq.setContext
2021-09-20 19:23:17 832
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