本文介绍了倍福Twincat3的安装步骤，强调了安装的简易性。文章还深入讲解了Twincat3的三层架构，包括PLC轴、NC轴和物理轴的关系，以及PLC编程中的关键元素如GCLs（全局变量）、POUs（主函数和方法）、VISUs（人机交互界面）和PlcTask（控制代码执行速度）。
一、倍福Twincat3的安装操作
安装地址:www.beckhoff.com.cn
安装步骤:
安装后点击下一步即可安装成功。
注意事项:
二、 Twincat3目录介绍
三层架构 PLC轴、NC轴和物理轴
PLC程序为PLC轴
NC配置界面定义的AXIS叫NC轴
IO配置扫描的硬件叫物理轴
PLC程序对电机进行控制需经过两个环节：PLC轴到NC轴 NC轴到物理轴。
关系：
三、PLC编程
目录
GCLs 声明全局变量
POUs 声明主函数和方法
VISUs HMI人机交互界面
PlcTask 控制代码执行速度
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