Twincat3 的基础操作

最新推荐文章于 2024-06-05 16:01:28 发布
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版权

一、倍福Twincat3的安装操作

安装地址:www.beckhoff.com.cn

安装步骤:

安装后点击下一步即可安装成功。

 注意事项:

 

二、 Twincat3目录介绍

三层架构 PLC轴、NC轴和物理轴
PLC程序为PLC轴
NC配置界面定义的AXIS叫NC轴
IO配置扫描的硬件叫物理轴
PLC程序对电机进行控制需经过两个环节：PLC轴到NC轴 NC轴到物理轴。 

关系：

 三、PLC编程

 目录

GCLs 声明全局变量

POUs 声明主函数和方法

VISUs HMI人机交互界面

PlcTask 控制代码执行速度

小白鼠的脚脚
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TwinCAT3是倍福公司基于PC平台和Window操作系统的控制软件。TwinCAT全称是The Windows Control and Automation Technology，基于window的自动化控制技术。TwinCAT是1995年首次推出市场，现存有TwinCAT2和TwinCAT3两种版本，TC2是上世纪90年代的软件产品，针对单核CPU 32位操作系统开发设计，TC3是2010年发布，考虑64位操作系统及多核CPU，并且集成了C++和Matlab建模。
倍福TwinCAT3 变量声明
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TwinCAT3中，变量可以通过“AT%IQ”来进行声明，AT%是关键 字，I表示输入，Q表示输出。* 表示自动分配一个内存地址给这个变量(Codesys平台不支持)。您也可以指定一个内存地址给这个变量。下图为输入输出变量声明的实例。
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