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原创 学习报告()

1.底盘的调整2.机械臂的初步规划

2023-11-26 20:34:26 47 1

原创 底盘的规划以及solidworks学习

学习solid works中,添加螺丝,添加电机。通过练习不同图形的绘制进一步学习sw绘图。观看b站阿奇视频实战1与实战2。

2023-11-19 20:22:00 72

原创 基于HAL库的学习

1.代码的移植首先,新建一个文件夹,命名为01Template,在此文件夹下新建5个文件夹,分别命名为:CORE,HALLIB,OBJ,SYSTEM,USER。然后,针对部分文件夹进行代码移植:(1)针对CORE,存放启动文件和关键头文件(图1.1.1);(2)针对HALLIB,存放HAL库的全部代码(图1.1.2),当然也可以只存放使用到的部分代码,比如使用最简单的跑马灯,可以只放stm32l4xx_hal_gpio.c(和.h);(3)针对OBJ,这里不移植代码,用于Keil;

2023-11-05 23:25:05 264

空空如也

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