基于HAL库的学习

1.代码的移植

首先，新建一个文件夹，命名为01Template，在此文件夹下新建5个文件夹，分别命名为：CORE,HALLIB,OBJ,SYSTEM,USER。

然后，针对部分文件夹进行代码移植：（1）针对CORE，存放启动文件和关键头文件（图1.1.1）；（2）针对HALLIB，存放HAL库的全部代码（图1.1.2），当然也可以只存放使用到的部分代码，比如使用最简单的跑马灯，可以只放stm32l4xx_hal_gpio.c(和.h)；（3）针对OBJ，这里不移植代码，用于Keil；（4）针对SYSTEM，放置一些系统代码，比如时钟初始化、串口打印等（图1.1.3）；（5）针对USER，放置非常关键的头文件的main函数（图1.1.4）

图1.1.1 CORE            图1.1.2 HALLIB             图1.1.3 SYSTEM          图1.1.4 USER

当然，这部分代码以后新建工程时可以直接copy使用了

2.在Keil中新建工程

首先，点击菜单Project –>New Uvision Project，然后将目录定位到刚才建立的文件夹01Template之下的USER之下，工程取名为Template 之后点击保存，工程文件就都保存到USER文件夹下面了。

然后，选择芯片STM32L496VETx，关闭Manage Run-Time Environment对话框，USER目录下将新增3个文件夹和3个文件（图1.2.1），其中有两个空白文件夹可以删除，因为它们的作用将被上文的OBJ代替。

3.将.c和.h文件加入工程

3.1：新建文件夹

首先，右键Target1，选择Manage Project Items，完成改名和新建文件夹的任务（图1.3.1）。注意，不需要建立OBJ的文件夹。

3.2：导入.c和.h文件

针对HALLIB，我们只需要导入.c文件。首先，右键01Template，选择Manage Project Items，选择HALLIB，点击Add Files，进入\HALLIB\STM32L4xx_HAL_Driver\Src，将所有的.c文件导入工程（图1.3.2）。当然，也可以只导入部分所需的文件。

针对CORE，这里我们需要导入CORE目录下的全部文件，点击Add Files，进入CORE目录，文件类型选All Files，导入全部文件（图1.3.3），含.h和.s文件。

针对USER和SYSTEM，都是只导入.c文件，见图1.3.4和图1.3.5。

图1.3.2 HALLIB                                                                          图1.3.3 CORE

图1.3.4 SYSTEM                                                                     图1.3.5 USER

3.3：设置头文件存放路径

首先，依次点击“魔法棒”，“C/C++”，Include path（头文件路径）后的三个点“…”，在弹出的页面点击虚线正方形“

”，三个点“…”。选取头文件所在的最深入路径（图1.3.6）。

                图1.3.7 全局宏定义                                              图1.3.6 头文件路径     

3.4：其他设置

添加全局宏定义：首先，依次点击“魔法棒”，“C/C++，”，在Define框键入“USE_HAL_DRIVER,STM32L496xx”（图1.3.7），注意不要输入双引号。

添加c99标准：首先，依次点击“魔法棒”，“C/C++，”，在此页面勾选“c99 Mode”。

处理烧录问题中的“Cortex-M4”：首先，依次点击“魔法棒”，“Debug”ST-LINK后的“settings”，“Flash Download”，勾选“Reset and Run。

4.工程编译

首先，使用OBJ存放编译后的中间文件，这一步我们依次点击“魔法棒”，“Output”“Select folder for objects…”，选择OBJ文件夹。

然后，在“Output”界面，（1）勾选“Debug Information”和“Create HEX File”，（2）取消勾选“Brows Information”。

接下来，将USER中的main.c的内容覆盖为：

#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
void Delay(__IO uint32_t nCount);
void Delay(__IO uint32_t nCount){
    while(nCount--) {};
}
int main(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    HAL_Init();                         //初始化HAL库
    SystemClock_Config();                //初始化系统时钟为80M
    __HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE();       //开启GPIOE时钟
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_7;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;     //推挽输出
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;                //上拉
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;    //高速
    HAL_GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStruct);
    while(1)
    {
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOE, GPIO_PIN_7, GPIO_PIN_SET);     //PE7 置1
        Delay(0x7FFFFF);
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOE, GPIO_PIN_7, GPIO_PIN_RESET);    //PE7 置0
        Delay(0x7FFFFF);
    }
}

然后，我们通过编译处理报错

（1）我们删除main.h中42行的 #include “stm32l475e_iot01.h”。

（2）在Keil删除HALLIB中的“stm32l4_hal_msp_template.c”和“stm32l4xx_hal_timebase_tim_template.c”。

5.修改中断优先级分组组号

在“stm32l4xx_hal.c”的188行，将入口参数NVIC_PRIORITYGROUP_4 修改为NVIC_PRIORITYGROUP_2。