目录
一、计算机基础知识
1、计算机的组成
输入设备
把其他信号转换成计算机能识别和处理的信号并送入计算机中,如键盘、鼠标、摄像头等。
输出设备
把运算结果以人或其他设备所能接受的形式送出计算机外,如显示器、音响、打印机等。
存储器
存储器是用来存储程序和数据的部件,是实现"存储程序控制"的基础,如内存、硬盘等。
运算器
CPU中负责进行算数运算和逻辑运算的部件,其核心是算术逻辑单元ALU。
控制器
控制器是CPU的指挥中心,其控制着整个CPU执行程序的逻辑过程。
注:运算器和控制器共同组成了CPU
总线
总线是计算机中各个部件之间传送信息的公共通信干线, 在物理上就是一束导线按照其传递信息的类型可以分为数据总线、地址总线、控制总线。
DMA总线
DMA(Direct Memory Access)即直接存储器访问,使用DMA总线可以不通过CPU直接在存储器之间进行数据传递。
2、多级存储结构与地址空间
使用三级存储结构是为了兼顾速度、容量、价格三方面的平衡,三级存储结构如图:
Cache
速度最快、价格最贵、容量最小、断电数据丢失、cpu可直接访问。
存储当前正在执行的程序中的活跃部分,以便快速地向CPU提供指令和数据。
主存储器(内存)
速度、价格、容量介于Cache与辅存之间、断电数据丢失、cpu可直接访问。
存储当前正在执行的程序和数据。辅助存储器(外存)
速度最慢、价格最低、容量最大、断电数据不丢失、cpu不可直接访问。
存储暂时不运行的程序和数据,需要时再传送到主存 。
地址空间
一个处理器能够访问(读写)的存储空间是有限的,我们称这个空间为它的地址空间(寻址空间),一般来说N位地址总线的处理器的地址空间是2的N次方。
3、CPU工作原理
注:每执行一条指令后PC的值会自动增加指向下一条指令。
一条指令的执行分为三个阶段
1.取址:
CPU将PC寄存器中的地址发送给内存,内存将其地址中对应的指令返回到CPU中的指令寄存器(IR)。
2.译码:
译码器对IR中的指令进行识别,将指令(机器码)解析成具体的运算。
3.执行:
控制器控制运算器中对应的运算单元进行运算,运算结果写入寄存器
二、ARM处理器概述
1、ARM公司概述
ARM的含义
ARM(Advanced RISC Machines)有三种含义:一个公司的名称、一类处理器的通称、一种技术。
ARM公司
成立于1990年11月,前身为Acorn计算机公司;
主要设计ARM系列RISC处理器内核;
授权ARM内核给生产和销售半导体的合作伙伴,ARM公司并不生产芯片;
提供基于ARM架构的开发设计技术软件工具、评估板、调试工具、应用软件、总线架构、外围设备单元等;
2、ARM产品系列
早先经典处理器
包括ARM7、ARM9、ARM11家族;
Cortex-A系列
针对开放式操作系统的高性能处理器
应用于智能手机、数字电视、智能本等高端运用;
Cortex-R系列
针对实时系统、满足实时性的控制需求;
应于汽车制动系统、动力系统等;
Cortex-M系列
为单片机驱动的系统提供了低成本优化方案;
应用于传统的微控制器市场、智能传感器、汽车周边等;
3、RISC处理器
RISC处理器
只保留常用的的简单指令,硬件结构简单,复杂操作一般通过简单指令的组合实现,一般指令长度固定,且多为单周期指令。
RISC处理器在功耗、体积、价格等方面有很大优势,所以在嵌入式移动终端领域应用极为广泛。
CISC处理器
不仅包含了常用指令,还包含了很多不常用的特殊指令,硬件结构复杂,指令条数较多,一般指令长度和周期都不固定。
CISC处理器在性能上有很大优势,多用于PC及服务器等领域。
4、SOC
SOC(System on Chip)
即片上系统,将一个系统中所需要的全部部件集成在一个芯片中在体积、功耗、价格上有很大优势。
三、ARM指令集
1、指令集
指令
能够指示处理器执行某种运算的命令称为指令(如加、减、乘...);指令在内存中以机器码(二进制)的方式存在;
每一条指令都对应一条汇编;(注意:不可打断)
程序是指令的有序集合;
指令集
处理器能识别的指令的集合称为指令集;
不同架构的处理器指令集不同;
指令集是处理器对开发者提供的接口;
2、ARM指令集
大多数ARM处理器都支持两种指令集:
ARM指令集
所有指令(机器码)都占用32bit存储空间;
代码灵活度高、简化了解码复杂度;
执行ARM指令集时PC值每次自增4;
Thumb指令集
所有指令(机器码)都占用16bit存储空间;
代码密度高、节省存储空间;
执行Thumb指令集时PC值每次自增2;
3、编译原理
主要过程为:预处理(预编译)->编译->汇编。
机器码(二进制)是处理器能直接识别的语言,不同的机器码代表不同的运算指令,处理器能够识别哪些机器码是由处理器的硬件设计所决定的,不同的处理器机器码不同,所以机器码不可移植。
汇编语言是机器码的符号化,即汇编就是用一个符号来代替一条机器码,所以不同的处理器汇编也不一样,即汇编语言也不可移植。
C语言在编译时我们可以使用不同的编译器将C源码编译成不同架构处理器的汇编,所以C语言可以移植。
四、ARM存储模型
1、ARM数据类型
ARM采用32位架构,基本数据类型有以下三种
Byte 8bits
Halfword 16bits
Word 32bits
数据存储
Word型数据在内存的起始地址必须是4的整数倍;
Halfword型数据在内存的起始地址必须是2的整数倍;
注:即数据本身是多少位在内存存储时就应该多少位对齐。
2、字节序
3、ARM指令存储
处理器处于ARM状态时
所有指令在内存的起始地址必须是4的整数倍;
PC值由其[31:2]决定,[1:0]位未定义;
处理器处于Thumb状态时
所有指令在内存的起始地址必须是2的整数倍;
PC值由其[31:1]决定,[0]位未定义;
注:即指令本身是多少位在内存存储时就应该多少位对齐。
五、ARM工作模式
1、ARM工作模式
ARM有8个基本的工作模式
User 非特权模式,一般在执行上层的应用程序时ARM处于该模式;
FIQ 当一个高优先级中断产生后ARM将进入这种模式;
IRQ 当一个低优先级中断产生后ARM将进入这种模式;
SVC 当复位或执行软中断指令后ARM将进入这种模式;
Abort 当产生存取异常时ARM将进入这种模式;
Undef 当执行未定义的指令时ARM将进入这种模式;
System 使用和User模式相同寄存器集的特权模式;
Monitor 为了安全而扩展出的用于执行安全监控代码的模式;
2、工作模式的理解
不同模式拥有不同权限;
不同模式执行不同代码;
不同模式完成不同的功能;
3、ARM工作模式分类
按照权限
User为非特权模式(权限较低),其余模式均为特权模式(权限较高)。
按照状态
FIQ、IRQ、SVC、Abort、Undef属于异常模式,即当处理器遇到异常后
会进入对应的模式。