STM32+freeRTOS+LWIP实现TCP Server并发监听多个客户端的方法

凌云志飞天

已于 2022-09-03 18:51:21 修改

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分类专栏： LWIP 文章标签： stm32 tcp/ip 单片机

于 2022-09-03 18:43:27 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/zyl87/article/details/126680752

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项目中遇到需要在STM32F767上创建一个TCP Server，并且允许偶尔有多个客户端同时连接。之前一直使用STM32CubeMX自动创建freeRTOS线程，也只使用过TCP Client模式，这次开发就遇到了问题，归根结底是自己对freeRTOS和LWIP不是太了解，为此利用周末时间专门研究了一下。

这次问题参考了《野火LwIP 应用开发实战指南：基于STM32》以及《嵌入式网络那些事LwIP协议深度剖析与实战演练》

一、实现TCP Server的并发处理的总体思想：

1、利用一个TCPServer主线程监控客户端接入，如果有客户端接入到服务器，那么分配连接句柄给第二个子任务处理数据接收，同时启动子任务线程。

2、子任务读取数据，如果出错或者需要关闭连接的时候，关闭连接，并osThreadExit()退出线程。

3、事先准备好允许的最大数量的存储空间，用来存储连接句柄和读数据的buffer等。

二、代码实现

本次demo允许最大三个线程。

1、准备好1各主线程和三个子线程的句柄和参数，这一部分还是参照STM32CubeMX自动创建的代码复制然后修改后来的，没办法，还是太懒。。。

// 定义对多连接的个数
#define DEF_TCP_SERVER_LISTEN_MAX           3

// TCP Server主任务句柄及参数
osThreadId_t TCPServerTaskHandle;
const osThreadAttr_t TCPServerTask_attributes = {
  .name = "TCPServerTask",
  .stack_size = 256 * 4,
  .priority = (osPriority_t) osPriorityBelowNormal,
};

// 子任务1句柄及参数
osThreadId_t TCPClient1TaskHandle;
osThreadAttr_t TCPClient1Task_attributes = {
  .name = "TCPClient1Task",
  .stack_size = 256 * 4,
  .priority = (osPriority_t) osPriorityLow,
};
  
// 子任务2句柄及参数
osThreadId_t TCPClient2TaskHandle;
osThreadAttr_t TCPClient2Task_attributes = {
  .name = "TCPClient2Task",
  .stack_size = 256 * 4,
  .priority = (osPriority_t) osPriorityLow,
};
  
// 子任务3句柄及参数
osThreadId_t TCPClient3TaskHandle;
osThreadAttr_t TCPClient3Task_attributes = {
  .name = "TCPClient3Task",
  .stack_size = 256 * 4,
  .priority = (osPriority_t) osPriorityLow,
};</