现场使用时往往涉及到一个服务端对应多个客户端连接的问题,起初在连接第三个客户端出现问题,表现为可以连接成功,但是发送数据没有响应,调试后发现问题出在
if((err=netconn_recv(clientad.client[clientindex],&clientrecvbuf))==ERR_OK)
{
...
}
返回状态为ERR_MEM
具体出错步骤为
/*api_lib.c*/
buf = (struct netbuf *)memp_malloc(MEMP_NETBUF);
if (buf == NULL) {
return ERR_MEM;
}
原因是分配内存失败。
解决方法:
调整lwip的opt.h相关参数
/**
* MEMP_NUM_NETBUF: the number of struct netbufs.default :2
* (only needed if you use the sequential API, like api_lib.c)
*/
#if !defined MEMP_NUM_NETBUF || defined __DOXYGEN__
#define MEMP_NUM_NETBUF 5
#endif
/**
* MEMP_NUM_NETCONN: the number of struct netconns.default:4
* (only needed if you use the sequential API, like api_lib.c)
*/
#if !defined MEMP_NUM_NETCONN || defined __DOXYGEN__
#define MEMP_NUM_NETCONN 6
#endif
后又发现在连接第五个连接时出现连接失败的情况,调用堆栈使用情况发现在建立第五个连接的时候剩于堆栈空间不足,因此调整freeROTSConfig.h的堆大小,且运行后保证有一定冗余,运行正常
#define configTOTAL_HEAP_SIZE ((size_t)(24*1024))