五种IO模型

所有的I/O都分为两步完成，第一步是等待事件的发生，第二步是将数据进行拷贝。

一个高效的I/O模型就是尽量减少等待在整个I/O模型中所占的比重。

阻塞I/O

在内核将数据准备好之前, 系统调⽤用会⼀一直等待. 所有的套接字, 默认都是阻塞⽅方式。

非阻塞I/O

如果内核还未将数据准备好，系统调用仍然会直接返回，并且返回WOULDBLOCK错误码。非阻塞IO往往需要程序员循环的方式反复尝试读写文件描述符, 这个过程称为轮询. 这对CPU来说是较⼤大的浪费, 一般只有特定场景下才使⽤用。这种等待被称为忙等。

通过fcntl(fd, F_SETEL, flag |　O_NONBLOCK)函数将套接口设置为非阻塞。

信号驱动I/O

内核将数据准备好的时候，使用SIGIO信号通知应用程序进行IO操作。

多路转接

这种方式看似和阻塞式IO类似，但事实上最核心在于IO多路转接能够同时等待多个文件描述符的就绪状态，这也是现在使用较多的一种IO方式。

这种I/O操作调用的函数有select、poll和epoll三种实现。

用select来管理多个IO，FD_SETSIZE个，所监听的套接口是有上限的，一旦其中一个IO或者多个IO检测到我们所感兴趣的事件。

select函数返回，返回值为检测到的事件个数。

并且返回哪些IO发生了事件，遍历这些事件，进而处理事件。

int select(int nfds, fd_set* readfds, fd_set* writefds, fd_set* exceptfds, struct timeval* timeout);

//ndfs表示读、写、异常集合中的文件描述符 的最大值+1
//readfds表示读事件集合，底层实现是一张位图
//writefds表示写事件的集合
//exceptfds表示异常集合
//timeout表示超时时间，NULL表示不会超时，一直等待

void FD_CLR(int fd, fd_set *set);   //将文件描述符fd从集合中移除
int FD_ISSET(int fd, fd_set *set);  //判断fd是否在集合当中
void FD_SET(int fd, fd_set *set);   //将fd添加到集合当中
void FD_ZERO(fd_set* set);      //清空集合

select无法处理多核并行的请求，处理方式，要是想处理则需要多进程/多线程使用select。

异步I/O

由内核在数据拷贝完成时，通知应用程序。

读、写、异常事件发生的条件
可读：

• 套接口缓冲区有数据可读
• 连接的读一半关闭，即收到FIN段，读操作将返回0
• 如果为监听套接口，已完成连接队列不为空
• 套接口上发生了一个错误待处理，错误可通过getsockopt指定SO_ERROR选项来获取

可写：
- 套接口发送缓冲区有空间容纳数据
- 连接的写一半关闭。即收到RST段之后，再次调用write操作（SIGPIPE）
- 套接口上发生了一个错误待处理，错误可通过getsockopt指定SO_ERROR选项

异常：
- 套接口存在带外数据

同步通信与异步通信：

首先，这里谈到的同步是指I/O中的同步与异步，而非进程或线程的同步。

同步和异步关注的是消息通信机制，上面的五种模型中，前四种皆为同步通信。

• 所谓同步，就是在发出一个调用时，在没有得到结果之前，该调用就不返回，但是一旦调用返回，就得到返回值了；也就是说调用者会一直等待调用结果。
• 异步则相反，调用在发出之后，这个调用就直接返回了，所以没有返回结果；当一个异步过程调用发出后，调用者不会立刻得到结果；而是在调用发出后，被调用者通过状态、通知来通知调用者，或者通过回调函数处理这个调用。