rk1108交叉编译opencv-3.4.6过程记录

1. ubuntu16.04 x64系统，搭建好rk1108开发板的交叉编译环境，并设置交叉编译器环境变量。
2. 下载压opencv-3.4.6.zip压缩包并解压，下载链接： https://github.com/opencv/opencv/releases/tag/3.4.6
3. unzip opencv-3.4.6.zip
   cd opencv-3.4.6
   mkdir build
   cmake-gui
   使用cmake-gui进行设置，步骤如下，如下图1所示，选择生成Makefile的类型：
   
   图1
   如下图2所示，配置交叉编译器的路径，图中Operating System请务必填写Linux，设置完毕后，单击finish，结束编译器配置过程，出现图3所示界面。
   
   图2
   
   图3
   依照以下图4，5，6，7片所示，进行配置项设置：
   
   图4
   
   图5 (安装路径设置，建议修改一下安装路径，参考上图5)
   
   图6
   
   图7
   按照上述步骤，完成配置
4. 编译opencv：make -j4
   编译过程会出现如下error：
   
   图8
   解决方式如下：
   vim ${HOME}/opencv-3.4.6/3rdparty/libpng/pngpriv.h
   注释掉一行：
   /*# if (defined(ARM_NEON) || defined(__ARM_NEON)) && \ */
   并添加一行：
   #if defined(PNG_ARM_NEON) && (defined(ARM_NEON) || defined(__ARM_NEON)) &&
   修改完成后，继续执行：make -j4 知道编译完成。
5. 安装opencv： sudo make install，安装完成后，可在安装路径看到如下库函数：
   
   图9

注：之前交叉编译完成后，使用opencv时，总会报如下的警告：
warning: …/…/lib/libopencv_imgproc.so, needed by …/lib/libopencv_imgcodecs.so, not found (try using -rpath or -rpath-link）
使用命令查看：readelf -d libopencv_imgproc.so | grep NEEDED

0x00000001 (NEEDED) 共享库：[…/…/lib/libopencv_core.so]
0x00000001 (NEEDED) 共享库：[libstdc++.so.6]
0x00000001 (NEEDED) 共享库：[libm.so.0]
0x00000001 (NEEDED) 共享库：[libgcc_s.so.1]
0x00000001 (NEEDED) 共享库：[libc.so.0]

尝试了多种编译方式，最终得以解决，具体解决办法：
需要保证在开始设置的时候 CMAKE_SYSTEM_NAME 是否被设置为Linux 若你的工程中未设置或设置为其它值，建议修改其为 Linux，即图2进行设置的时候，Operating System请务必填写Linux，设置后，完成编译。
使用命令查看： readelf -d libopencv_imgproc.so

Dynamic section at offset 0x310478 contains 33 entries:
Tag Type Name/Value
0x00000001 (NEEDED) Shared library: [libopencv_core.so.3.4]
0x00000001 (NEEDED) Shared library: [libdl.so.1]
0x00000001 (NEEDED) Shared library: [libpthread.so.1]
0x00000001 (NEEDED) Shared library: [librt.so.1]
0x00000001 (NEEDED) Shared library: [libstdc++.so.6]
0x00000001 (NEEDED) Shared library: [libm.so.1]
0x00000001 (NEEDED) Shared library: [libgcc_s.so.1]
0x00000001 (NEEDED) Shared library: [libc.so.1]
发现…/…/lib路径没有了，直接依赖当前文件夹下的文件。

交叉编译opencv时常用到，在此记录，给自己做个参考！