[容易] BFS求最短路（迷宫类问题）

题目描述：

Ignatius被魔王抓走了,有一天魔王出差去了,这可是Ignatius逃亡的好机会.魔王住在一个城堡里,城堡是一个A*B*C的立方体,可以被表示成A个B*C的矩阵,刚开始Ignatius被关在(0,0,0)的位置,离开城堡的门在(A-1,B-1,C-1)的位置,现在知道魔王将在T分钟后回到城堡,Ignatius每分钟能从一个坐标走到相邻的六个坐标中的其中一个.现在给你城堡的地图,请你计算出Ignatius能否在魔王回来前离开城堡(只要走到出口就算离开城堡,如果走到出口的时候魔王刚好回来也算逃亡成功),如果可以请输出需要多少分钟才能离开,如果不能则输出-1.

输入：

输入数据的第一行是一个正整数K,表明测试数据的数量.每组测试数据的第一行是四个正整数A,B,C和T(1<=A,B,C<=50,1<=T<=1000),它们分别代表城堡的大小和魔王回来的时间.然后是A块输入数据(先是第0块,然后是第1块,第2块......),每块输入数据有B行,每行有C个正整数,代表迷宫的布局,其中0代表路,1代表墙。

输出：

对于每组测试数据,如果Ignatius能够在魔王回来前离开城堡,那么请输出他最少需要多少分钟,否则输出-1.

样例输入：

1
3 3 4 20
0 1 1 1
0 0 1 1
0 1 1 1
1 1 1 1
1 0 0 1
0 1 1 1
0 0 0 0
0 1 1 0
0 1 1 0 

样例输出：

11

具体代码：

#include <iostream>
#include <queue>

using namespace std;
const int maxn=50+4;
const int INF=1000000000;
bool maze[maxn][maxn][maxn];
int step[maxn][maxn][maxn];
int dx[6]={1,-1,0,0,0,0};
int dy[6]={0,0,1,-1,0,0};
int dz[6]={0,0,0,0,1,-1};
struct Point
{
    int x,y,z;
    Point(int tx,int ty,int tz):x(tx),y(ty),z(tz){}
};
int A,B,C;
inline bool check(int x,int y,int z)
{
    if(x>=0&&y>=0&&z>=0&&x<A&&y<B&&z<C&&step[x][y][z]==INF)
    {
        return !maze[x][y][z];
    }
    return false;
}

int main()
{
    //freopen("input.txt","r",stdin);
    int kn;
    cin>>kn;
    for(int kase=0;kase<kn;++kase)
    {
        int T;
        cin>>A>>B>>C>>T;
        for(int i=0;i<A;++i)
            for(int j=0;j<B;++j)
                for(int k=0;k<C;++k)
                {
                    cin>>maze[i][j][k];
                    step[i][j][k]=INF;
                }
        queue<Point> q;
        q.push(Point(0,0,0));
        step[0][0][0]=0;
        while(!q.empty())
        {
            Point t=q.front();q.pop();
            int x=t.x;
            int y=t.y;
            int z=t.z;
            for(int i=0;i<6;++i)
            {
                int tx=x+dx[i];
                int ty=y+dy[i];
                int tz=z+dz[i];
                if(check(tx,ty,tz))
                {
                    step[tx][ty][tz]=step[x][y][z]+1;
                    q.push(Point(tx,ty,tz));
                }
            }
        }
        cout<<(step[A-1][B-1][C-1]>T?-1:step[A-1][B-1][C-1])<<endl;
    }
    return 0;
}

[注意]

如果不想采用Point结构体，而想采用某种编码，一定要确定这种编码是正确的，如果不能保证，还是老老实实用结构体来的实在。

本题如果采用编码的话，可以采用这种编码：整数xxyyzz代表一个点，不可采用这种xyz因为a,b,c是在50以内的，可能是两位数。