zyq2939506116的博客

原创 STM32看门狗

原创 2021-10-06外部中断

原创 串口通信与中断优先级

原创 STM32端口复用

原创 STM32蜂鸣器及按键的程序编写

对于32板的学习以及编写简单程序，最基础的就是学会看开发板的原理图，理解IO口的初始化设置和定义。能够精确的找到需要用到的外设位置以及须编译的IO口。掌握这个是编写基础程序的基础。而除此之外，看懂电路图也是必不可少的一点。当需要进行输出输入方式分析的时候，一般来说我们可以通过电路图与自己自身需求来进行选择设置。蜂鸣器的程序编译和前面LED大同小异，学会了基础的IO口设置，蜂鸣器的编写使用也就变得得心应手了起来，而按键则相对来说更复杂一些。对于按键方面：一：需要注意KEY_UP按键与.

原创 STM32跑马灯

一、GPIO库函数部分重要函数：1：一个初始化函数：void GPIO_Init(GPIO_TypeDef*GPIOx,GPIO_InitTypeDef*GPIO_InitStruct);工作模式：（GPIOx->MODER）输出类型：(GPIOx->OSPEEDR)速度：(GPIOx->OTYPER)上下拉方式：(GPIOx->PUPDR)2:两个读取输入电平函数：uint8_t GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_Typ.

原创 STM32学习记录

IO口资料中标有ADC字样无法直接接5V，未标有ADC则可以链接5V。

原创 51单片机蓝牙小车制作(包含部分代码)

在制作光敏循迹小车之余，借光敏底板还未打出所得的空余时间，研究了一番前段时间买的蓝牙模块制作出了最简单的蓝牙小车。暂且仅能用手机蓝牙助手控制小车的前后左右跑动及停下。硬件部分：麦克纳姆轮小车底盘L298N驱动51单片机最小系统开发板LM2596S稳压12V锂电池HC-08蓝牙模块具体接线如下：首先是最基本小车的制作，关于小车所使用的直流电机，最核心的东西就是PWM波的运用。由PWM波控制电机转速。而小车基本框架搭好之后对于蓝牙搭建模块，首先是对于所