在制作光敏循迹小车之余,借光敏底板还未打出所得的空余时间,研究了一番前段时间买的蓝牙模块制作出了最简单的蓝牙小车。
暂且仅能用手机蓝牙助手控制小车的前后左右跑动及停下。
硬件部分:
麦克纳姆轮小车底盘
L298N驱动
51单片机最小系统开发板
LM2596S稳压
12V锂电池
HC-08蓝牙模块
具体接线如下:
首先是最基本小车的制作,关于小车所使用的直流电机,最核心的东西就是PWM波的运用。由PWM波控制电机转速。
而小车基本框架搭好之后对于蓝牙搭建模块,首先是对于所用蓝牙模块HC-08的基本信息的熟悉。
然后就是在程序中编写串口通信模块。
在编写程序的过程中,因为忽略了T0,TI均在之前的程序被占用的问题,导致编写程序下载单片机运行调试过程一直出现收发乱码情况,导致浪费了大量时间。后经过查阅资料,在程序中调用先去被忽略的T2定时器后完成了蓝牙小车的调试。