51单片机蓝牙小车制作(包含部分代码)

本文介绍了使用51单片机、HC-08蓝牙模块制作简单遥控小车的过程。内容涵盖硬件组装、PWM波控制电机、蓝牙模块配置、串口通信模块编程,以及在编写程序时遇到的波特率和定时器问题的解决方法。通过此项目,作者分享了蓝牙模块学习的经验和部分代码。
摘要由CSDN通过智能技术生成

在制作光敏循迹小车之余,借光敏底板还未打出所得的空余时间,研究了一番前段时间买的蓝牙模块制作出了最简单的蓝牙小车。

暂且仅能用手机蓝牙助手控制小车的前后左右跑动及停下。

硬件部分:

麦克纳姆轮小车底盘

L298N驱动

51单片机最小系统开发板

LM2596S稳压

12V锂电池

HC-08蓝牙模块

具体接线如下:

首先是最基本小车的制作,关于小车所使用的直流电机,最核心的东西就是PWM波的运用。由PWM波控制电机转速。

而小车基本框架搭好之后对于蓝牙搭建模块,首先是对于所用蓝牙模块HC-08的基本信息的熟悉。

然后就是在程序中编写串口通信模块。

在编写程序的过程中,因为忽略了T0,TI均在之前的程序被占用的问题,导致编写程序下载单片机运行调试过程一直出现收发乱码情况,导致浪费了大量时间。后经过查阅资料,在程序中调用先去被忽略的T2定时器后完成了蓝牙小车的调试。

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