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总线
为了确保计算机能够正常工作，必须提供数据通路，让信息在连接到个人计算机的CPU、RAM和I/O设备之间流动。这些数据通路总称为总线，担当计算机内部主通信通道的作用。
所有计算机都拥有一条系统总线，它连接大部分内部硬件设备。一种典型的系统总线是PCI（Peripheral Component Interconnect）总线。总线从逻辑上又分为3类，地址总线、控制总线和数据总线，如下图所示：
CPU从3号单元中读取数据的过程如下：
- CPU通过地址线将地址信息3发出。
- CPU通过控制线发出内存读命令，选中存储器芯片，并通知它，将要从中读取数据。
- 存储器将3号单元中的数据8通过数据线送入CPU。
地址总线
一个CPU有N根地址线，则可以说这个CPU的地址总线的宽度为N。这样的CPU最多可以寻找2的N次方个内存单元。
数据总线
CPU与内存或其他器件之间的数据传送是通过数据总线来进行的。数据总线的宽度决定了CPU和外界的数据传送速度。8根数据总线一次可传送一个8位二进制数据（即一个字节）。16根数据总线一次可传送两个字节。
8086有16根数据线，可一次传送16位数据，所以可一次传送数据89D8H；而8088只有8根数据线，一次只能传8位数据，所以向内存写入数据89D8H时需要进行两次数据传送。
控制总线
CPU对外部器件的控制是通过控制总线来进行的。在这里控制总线是个总称，控制总线是一些不同控制线的集合。有多少根控制总线，就意味着CPU提供了对外部器件的多少种控制。所以，控制总线的宽度决定了CPU对外部器件的控制能力。
前面所讲的内存读或写命令是由几根控制线综合发出的，其中有一根称为“读信号输出”的控制线负责由CPU向外传送读信号，CPU向该控制线上输出低电平表示将要读取数据；有一根称为“写信号输出”的控制线则负责传送写信号。
主板
在每一台PC机中，都有一个主板，主板上有核心器件和一些主要器件，这些器件通过总线（地址总线、数据总线、控制总线）相连。这些器件有CPU、存储器、外围芯片组、扩展插槽等。扩展插槽上一般插有RAM内存条和各类接口卡。
接口卡
计算机系统中，所有可用程序控制其工作的设备，必须受到CPU的控制。CPU对外部设备都不能直接控制，如显示器、音箱、打印机等。直接控制这些设备进行工作的是插在扩展插槽上的接口卡。扩展插槽通过总线和CPU相连，所以接口卡也通过总线同CPU相连。CPU可以直接控制这些接口卡，从而实现CPU对外设的间接控制。简单地讲，就是CPU通过总线向接口卡发送命令，接口卡根据CPU的命令控制外设进行工作。
各类存储器芯片
一台PC机中，装有多个存储器芯片，这些存储器芯片从物理连接上看是独立的、不同的器件。从读写属性上看分为两类：随机存储器（RAM）和只读存储器（ROM）。随机存储器可读可写，但必须带电存储，关机后存储的内容丢失；只读存储器只能读取不能写入，关机后其中的内容不丢失。这些存储器从功能和连接上又可分为以下几类。
随机存储器
用于存放供CPU使用的绝大部分程序和数据，主随机存储器一般由两个位置上的RAM组成，装在主板上RAM和插在扩展插槽上的RAM。
装有BIOS（Basic Input/Output System，基本输入/输出系统）的ROM
BIOS是由主板和各类接口卡（如显卡、网卡等）厂商提供的软件系统，可以通过它利用该硬件设备进行最基本的输入输出。在主板和某些接口卡上插有存储相应BIOS的ROM。例如，主板上的ROM中存储着主板的BIOS（通常称为系统BIOS）；显卡上的ROM中存储着显卡的BIOS；如果网卡上装有ROM，那其中就可以存储网卡的BIOS。
接口卡上的RAM
某些接口卡需要对大批量输入、输出数据进行暂时存储，在其上装有RAM。最典型的是显示卡上的RAM，一般称为显存。显示卡随时将显存中的数据向显示器上输出。换句话说，我们将需要显示的内容写入显存，就会出现在显示器上。
I/O体系结构
CPU和I/O设备之间的数据通路通常称为I/O总线。80×86微处理器使用16位的地址总线对/O设备进行寻址，使用8位、16位或32位的数据总线传输数据。每个I/O设备依次连接到I/O总线上，这种连接使用了包含3个元素的硬件组织层次：I/O端口、接口和设备控制器。下图显示了I/O体系结构的这些成分。
I/O端口------与I/O总线连接的端口
每个连接到I/O总线上的设备都有自己的I/O地址集，通常称为I/O端口（I/O port）。I/O端口还可以被映射到物理地址空间。因此，处理器和I/O设备之间的通信就可以使用对内存直接进行操作的汇编语言指令（例如，mov、and、or等等）。现代的硬件设备更倾向于映射的I/O，因为这样处理的速度较快，并可以和DMA结合起来。
系统设计者的主要目的是对I/O编程提供统一的方法，但又不牺牲性能。为了达到这个目的，每个设备的I/O端口都被组织成如下图所示的一组专用寄存器。CPU把要发送给设备的命令写入设备控制寄存器（device control register），并从设备状态寄存器（device status register）中读出表示设备内部状态的值。CPU还可以通过读取设备输入寄存器（device input register）的内容从设备取得数据，也可以通过向设备输出寄存器（device output register）中写入字节而把数据输出到设备。
访问I/O端口
in、out，ins和outs汇编语言指令都可以访问I/O端口。内核中包含了一些函数来简化这种访问。
虽然访问I/O端口非常简单，但是检测哪些I/O端口已经分配给I/O设备可能就不这么简单了，对基于ISA总线的系统来说更是如此。通常，I/O设备驱动程序为了探测硬件设备，需要盲目地向某一I/O端口写入数据；但是，如果其他硬件设备已经使用了这个端口，那么系统就会崩溃。为了防止这种情况的发生，内核必须使用“资源”来记录分配给每个硬件设备的I/O端口。
资源（resource）表示某个实体的一部分，这部分被互斥地分配给设备驱动程序。在我们的情况中，一个资源表示I/O端口地址的一个范围。每个资源对应的信息存放在resource数据结构中，其字段如下图所示。所有的同种资源都插入到一个树型数据结构中；例如，表示I/O端口地址范围的所有资源都包含在一个根节点为ioport_resource的树中。
任何设备驱动程序都可以使用下面三个函数，传递给它们的参数为资源树的根节点和要插入的新资源数据结构的地址：
request_resource（）
把一个给定范围分配给一个I/O设备。
allocate_resource（）
在资源树中寻找一个给定大小和排列方式的可用范围；若存在，就将这个范围分配给一个I/O设备（主要由PCI设备驱动程序使用，这种驱动程序可以配置成使用任意的端口号和主板上的内存地址对其进行配置）。
release_resource（）
释放以前分配给I/O设备的给定范围。
内核也为以上应用于I/O端口的函数定义了一些快捷函数：request_region（）分配I/0端口的给定范围，release_region（）释放以前分配给I/O端口的范围。当前分配给I/O设备的所有I/O地址的树都可以从/proc/ioports文件中获得。
I/O接口
I/O接口（I/0interface）是处于一组I/O端口和对应的设备控制器之间的一种硬件电路。它起翻译器的作用，即把I/O端口中的值转换成设备所需要的命令和数据。在相反的方向上，它检测设备状态的变化，并且对状态寄存器作用的I/O端口进行相应的更新。还可以通过一条IRQ线把这种电路连接到可编程中断控制器上，以使它代表相应的设备发出中断请求。
有两种类型的接口：
专用l/O接口
专门用于一个特定的硬件设备。在一些情况下，设备控制器与这种I/O接口处于同一块卡中。连接到专用I/O接口上的设备可以是内部设备（位于PC机箱内部的设备），也可以是外部设备（位于PC机箱外部的设备）。
通用I/O接口
用来连接多个不同的硬件设备。连接到通用I/O接口上的设备通常都是外部设备。
专用l/O接口
专用I/O接口的种类很多，因此目前已装在PC上设备的种类也很多，我们无法一一列出，在此只列出一些最通用的接口：
键盘接口
连接到一个键盘控制器上，这个控制器包含一个专用微处理器。这个微处理器对按下的组合键进行译码，产生一个中断并把相应的键盘扫描码写入输入寄存器。
图形接口
和图形卡中对应的控制器封装在一起，图形卡有自己的帧缓冲区，还有一个专用处理器以及存放在只读存储器（ROM）芯片中的一些代码。帧缓冲区是显卡上固化的存储器，其中存放的是当前屏幕内容的图形描述。
磁盘接口
由一条电缆连接到磁盘控制器，通常磁盘控制器与磁盘放在一起。例如，IDE接口由一条40线的带形电缆连接到智能磁盘控制器上，在磁盘本身就可以找到这个控制器。
总线鼠标接口
由一条电缆把接口和控制器连接在一起，控制器就包含在鼠标中。
网络接口
与网卡中的相应控制器封装在一起，用以接收或发送网络报文。虽然广泛采用的网络标准很多，但还是以太网（IEEE802.3）最为通用。
通用I/O接口
现代PC都包含连接很多外部设备的几个通用I/O接口。最常用的接口有：
并口
传统上用于连接打印机，它还可以用来连接可移动磁盘、扫描仪、备份设备、其他计算机等等。数据的传送以每次l字节（8位）为单位进行。
申口
与并口类似，但数据的传送是逐位进行的。串口包括一个通用异步收发器（UART）芯片，它可以把要发送的字节信息拆分成位序列，也可以把接收到的位流重新组装成字节信息。由于串口本质上速度低于并口，因此主要用于连接那些不需要高速操作的外部设备，如调制解调器、鼠标以及打印机。
PCMCIA接口
大多数便携式计算机都包含这种接口。在不重新启动系统的情况下，这种形状类似于信用卡的外部设备可以被插入插槽或从插槽中拔走。最常用的PCMCIA设备是硬盘、调制解调器、网卡和扩展RAM。
SCSl（小型计算机系统接口）接口
是把PC主总线连接到次总线（称为SCSI总线）的电路。SCSI-2总线允许一共8个PC和外部设备（硬盘、扫描仪、CR-ROM刻录机等等）连接在一起。如果有附加接口，宽带SCSI-2和新的SCSl-3接口可以允许你连接多达16个以上的设备。SCSI标准是通过SCSI总线连接设备的通信协议。
通用申行总线（USB）
高速运转的通用I/O接口，可用于连接外部设备，代替传统的并口、串口以及SCSI接口。
设备控制器
复杂的设备可能需要一个设备控制器（device controller）来驱动。从本质上说，控制器起两个重要作用：
- 对从I/0接口接收到的高级命令进行解释，并通过向设备发送适当的电信号序列强制设备执行特定的操作（It interprets the high-level commands received from the I/O interface and forces the device to execute specific actions by sending proper sequences of electrical signals to it）----cpu发到设备的指令
- 对从设备接收到的电信号进行转换和适当地解释，并修改（通过I/O接口）状态寄存器的值----设备发送给cpu的指令
典型的设备控制器是磁盘控制器，它从微处理器（通过I/O接口）接收诸如“写这个数据块”之类的高级命令，并将其转换成诸如“把磁头定位在正确的磁道上”和“把数据写入这个磁道”之类的低级磁盘操作。现代的磁盘控制器相当复杂，因为它们可以把磁盘数据快速保存到内存的高速缓存中，还可以根据实际磁盘的几何结构重新安排CPU的高级请求，使其最优化。
比较简单的设备没有设备控制器，可编程中断控制器和可编程间隔定时器就是这样的设备。
很多硬件设备都有自己的存储器，通常称之为1/O共享存储器。例如，所有比较新的图形卡在帧缓冲区中都有几MB的RAM，用它来存放要在屏幕上显示的屏幕映像。我们将在本章的“访问I/O共享存储器”一节中讨论I/O共享存储器。
设备驱动程序模型
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