驱动篇:Linux 输入子系统
Linux 系统提供了 input 子系统,按键、触摸屏、键盘、 鼠标等输入都可以利用 input接口函数来实现设备驱动
input 设备用 input_dev 结构体描述,使用 input 子系统实现输入设备驱动的时候,驱动的核心工作是向系统报告按键、触摸屏、键盘、鼠标等输入事件(event,通过 input_event 结构体描述),不再需要关心文件操作接口,因为 input子系统已经完成了文件操作接口。驱动报告的事件经过 InputCore 和 Eventhandler 最终到达用户空间
在模块加载函数中告知 input 子系统它可以报告的事件,设备驱动通过 set_bit()告诉
input 子系统它支持哪些事件,如下所示:
set_bit(EV_KEY, button_dev.evbit);
在模块加载函数中注册输入设备,注册输入设备的函数为:
int input_register_device(struct input_dev *dev);
在键被按下/抬起、触摸屏被触摸/抬起/移动、鼠标被移动/单击/抬起时通过
input_report_xxx()报告发生的事件及对应的键值/坐标等状态。
主要的事件类型包括 EV_KEY(按键事件)、EV_REL(相对值,如光标移动,报告的是相对最后一次位置的偏移)和 EV_ABS(绝对值,如触摸屏和操纵杆,它们工作在绝对坐标系统)。
用于报告 EV_KEY、EV_REL 和 EV_ABS 事件的函数分别为:
void input_report_key(struct input_dev *dev, unsigned int code, int
value);
void input_report_rel(struct input_dev *dev, unsigned int code, int
value);
void input_report_abs(struct input_dev *dev, unsigned int code, int
value);
nput_sync()用于事件同步,它告知事件的接收者驱动已经发出了一个完整的报告。
例如,在触摸屏设备驱动中,一次坐标及按下状态的整个报告过程如下:
input_report_abs(input_dev, ABS_X, x); //X 坐标
input_report_abs(input_dev, ABS_Y, y);
//Y 坐标
input_report_abs(input_dev, ABS_PRESSURE, pres); //压力
input_sync(input_dev); //同步
注销输入设备的函数为:
void input_unregister_device(struct input_dev *dev);
最简单的 input 设备驱动
/在按键中断中报告事件/
static void button_interrupt(int irq, void *dummy, struct pt_regs *fp)
{
input_report_key(&button_dev, BTN_1, inb(BUTTON_PORT) &1);
input_sync(&button_dev);
}
static int __init button_init(void)
{
/*申请中断*/
if (request_irq(BUTTON_IRQ, button_interrupt, 0, "button", NULL))
{
printk(KERN_ERR "button.c: Can't allocate irq %d\n", button_irq);
return - EBUSY;
}
//支持 EV_KEY 事件
button_dev.evbit[0] = BIT(EV_KEY);
button_dev.keybit[LONG(BTN_0)] = BIT(BTN_0);
input_register_device(&button_dev);
//注册 input 设备
}
static void _ _exit button_exit(void)
{
//注销 input 设备
input_unregister_device(&button_dev);
free_irq(BUTTON_IRQ, button_interrupt); //释放中断
}