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本文介绍正定矩阵和半正定矩阵。定义正定和半正定这两个词的英文分别是positive definite和positive semi-definite，其中，definite是一个形容词，表示“明确的、确定的”等意思。正定给定一个大小为n×nn \times nn×n 的实方阵AAA ，若对于任意长度为nnn的非零向量xxx ，有xTAx>0x^TAx>0xTAx>0 恒成立，则矩阵AAA是一个正定矩阵。此时，若AAA为对称方阵，则称AAA为对称正定矩阵。半正定给定.

线性代数，基础知识，温故知新。定义向量：向量默认为列向量：{% raw %}x→=(x1,x2,⋯ ,xn)T=[x1x2⋮xn]\overrightarrow{\mathbf{x}}=\left(x_{1}, x_{2}, \cdots, x_{n}\right)^{T}=\left[\begin{array}{c}x_{1} \\x_{2} \\\vdots \\x_{n}\end{array}\right]x=(x1​,x2​,⋯,xn​)T=⎣⎢⎢⎢⎡​x1​x2.

矩阵对变化的敏感程度可以用Condition Number来评估，本文对其进行简略介绍。定义数值分析中，一个问题的条件数是该数量在数值计算中的容易程度的衡量，也就是该问题的适定性。一个低条件数的问题称为良置的，而高条件数的问题称为病态（或者说非良置）的。 —— 维基百科直白来说就是描述一个矩阵是否变化率在可控范围内，下方这个示例程序可以看到，当调整a, b, c的值使得条件数很大时，二次型描述的曲面在某个方向上会拉的很长；在这种情况下，曲面上的点沿着某个方向会得到巨大的变化率，.