摆渡车—[2018 NOIP普及T3]——记忆化搜索

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题目（2000ms）

描述
有n名同学要乘坐摆渡车从人大附中前往人民大学，第i位同学在第ti分钟去等车。只有一辆摆渡车在工作，但摆渡车容量可以视为无限大。摆渡车从人大附中出发、把车上的同学送到人民大学、再回到人大附中（去接其他同学），这样往返一趟总共花费m分钟（同学上下车时间忽略不计）。摆渡车要将所有同学都送到人民大学。 凯凯很好奇，如果他能任意安排摆渡车出发的时间，那么这些同学的等车时间之和最小为多少呢？ 注意：摆渡车回到人大附中后可以即刻出发。
输入
第一行包含两个正整数n，m，以一个空格分开，分别代表等车人数和摆渡车往返一趟的时间。 第二行包含n个正整数，相邻两数之间以一个空格分隔，第i个非负整数ti代表第i个同学到达车站的时刻。
输出
输出一行，一个整数，表示所有同学等车时间之和的最小值（单位：分钟）。
范围
对于$10\%$的数据$，n\le 10,m=1,0\le ti\le 100。$
对于$30\%$的数据$，n\le 20,m\le 2,0\le ti\le 100。$
对于$50\%$的数据 ， n ≤ 500 , m ≤ 100 , 0 ≤ t i ≤ 1 0 4 。 ，n≤500,m≤100,0≤ti≤10^4。