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原创 入门篇(3)NAO机器人的NAOqi框架和模块代理
NAO机器人运行的是基于Linux的Gentoo操作系统,基于naoqi操作者框架。 连接NAO机器人无非就是连接NAOqi框架以获取框架下的所有模块。NAOqi介绍NAOqi框架NAOqi是机器人上运行的主要程序,由它完成对NAO机器人的整体控制。NAOqi架构是对Aldebraran公司的机器人进行编程的一种编程框架。此框架允许不同模块(视频、运动、语音)之间的通讯、编程和信息共享,其主要特点
2017-06-20 16:41:15 7616
原创 入门篇(2)Python编程让NAO机器人说绕口令
这次不让NAO说“hello world”了,我们让它说几个绕口令,作为我们对它编程的开始。 这里直接附上代码。#! /usr/bin/env python#-*- coding: utf-8 -*-#################################################################
2017-06-20 16:12:07 5957 6
原创 入门篇(1)使用Python对NAO机器人编程
对于刚刚接触NAO机器人的同学,可能存在的疑问是:使用什么编程语言对NAO机器人进行开发,就官方提供的程序而言,可以通过C++、Python、Choregraphe进行编程。C++效率高但不适合初学者。Choregraphe是官方提供的图形化编程软件,底层代码是基于Python开发,打包好的库能够有效提高编程速度,但是如果没有对NAOSDK库有了解的话,深入很难。直接使用Python编程...
2017-06-20 15:52:22 19488 18
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