Linux驱动入门

Linux 简介

Linux 驱动程序分类

三种驱动设备分类

1. 字符设备(char)

   
   实际上就是字节设备，对设备操作的读写操作是以字节为最小单位，如控制LED灯的亮灭，串口的读写，

2. 块设备(block)

   
   实际是就是存储设备，其驱动操作的最小单位是块，对整个块进行操作，如HDD，Flash 都是以一个固定的Block大小进行读写，如512B等等。修改时需要读出整块到内存，对需要的地方进行修改后，再覆写整块

3. 网络设备(network)

   
   是一套通用的接口,实际上已经包含在内核，无需开发

驱动的应用

1. 常见的设备大多数为字符设备
2. 非标准设备
   实际上应用最多的，需要开发的就是字符设备，如对于外设的开发，如键盘(HID)，或者一些用户自定义的外设，如FPGA和ARM的方案中，和FPGA的控制，读写等，就可以通过字符设备来把FPGA作为一个内核的设备节点，这里的FPGA控制就是典型的非标准设备

驱动程序的安全性

• 在Linux的源码中有进1/3的代码量都是属于驱动设备的代码，其实是一个很庞大的体系
• 内核通过函数调用的方式来调用驱动程序的代码
• 驱动是以模块的形式 装载 在内核之中

常见的内核漏洞

由于内核代码运行在 Ring0 运行级，所以驱动安全就是内核安全，之于Arm 就是特权模式（除了用户模式之外的六种）。
1. 未初始化指针
2. 缓冲区溢出
3. 竞态
4. 代码逻辑漏洞

开始着手

1. C语言基础
2. 硬件操作基础
3. Linux基础
4. 应用层编程基础