使用linux内核hrtimer高精度定时器实现GPIO口模拟PWM,【原创】

关键词：Android  linux hrtimer 蜂鸣器  等待队列 信号量 字符设备

平台信息:
内核：linux3.4.39 
系统：android/android5.1
平台：S5P4418 

作者：庄泽彬(欢迎转载，请注明作者)

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程序描述：本文控制的设备是无源蜂鸣器，由于无源蜂鸣器是需要产生一定的频率的PWM才能够控制蜂鸣器，不像有源蜂鸣器，只需要提供高低电平就可以控制蜂鸣器。linux内核普通的定时器，由于具有一定的局限性，不能达到纳秒级别的定时，使用普通的定时器模拟GPIO口产生PWM会导致蜂鸣器出现杂音，因此要使用hrtimer高精度定时器模拟GPIO口产生PWM可以极大的改善性能。使用信号量sem只是为了避免多个应用程序打开设备，使用等待队列是为了让程序可以按照指定的方式去运行，如果不加等待队列，在启动hrtimer定时器之后就会不会等待定时器完成之后在关闭设备，因此需要加入等待队列，等待定时器定时的工作完成之后再唤醒等待队列。虽然程序可以使用GPIO模拟PWM产生一定频率的信号去控制无源蜂鸣器，但是还是存在一定的局限性，因为定时器也是加入内核进行调度，所以有可能杂定时的时候会导致输出的PWM被打断，导致杂音的出现。因此严格来说不能完整的输出一段不被打断模拟PWM信号。如果有什么好方法可以实现的话，可以共同探讨。好吧不说了上代码吧。

无源蜂鸣器的驱动程序(代码写的一般般如有不对，欢迎指点)

buzzer_driver.c

  1 #include <linux/init.h>
  2 #include <linux/module.h>
  3 #include <linux/fs.h>
  4 #include <linux/device.h>
  5 #include <linux/slab.h>
  6 #include <linux/cdev.h>
  7 #include <linux/interrupt.h>
  8 #include <linux/gpio.h>
  9 #include <linux/input.h>
 10 #include <linux/sched.h>
 11 #include <linux/wait.h>
 12 #include <linux/delay.h>
 13 #include <linux/semaphore.h>
 14 
 15 #include <asm/uaccess.h>
 16 #include <asm/io.h>
 17 
 18 #include <mach/platform.h>
 19 
 20 #define BUZZER_DEVICE_NAME   "mybuzzer"     
 21 #define BUZZER_CLASS_NAME   "mybuzzer"    //sys/class/mybuzzer
 22 #define BUZZER_DEVICE_NUM     1         //设备节点的编号最终生成节点的名字为/dev/buzzer-1
 23 
 24 
 25 #define BUZZER_GPIO_SWITCH  1    //是否设置buzzer的gpio的初始化，另一个驱动已经初始化GPIO
 26 #define BUZZER_DELAY_TIME_HIGHT (190000) //2.7KHZ
 27 #define BUZZER_DELAY_TIME_LOW (190000) //2.7KHZ
 28 #define DE_BUG 1
 29 
 30 #if DE_BUG 
 31 #define prdebug(fmt,arg...)      printk("zbzhuang"KERN_ERR fmt"\n",##arg)
 32 #else
 33 #define prdebug(fmt,arg...)      do{}while(0);
 34 #endif
 35 
 36 
 37 
 38 typedef enum {
 39     BUZZER_DISABLE = 0,
 40     BUZZER_ENABLE,
 41 }BUZZER_STATUS_t;
 42 
 43 //buzzer的设备对象
 44 struct buzzer_chip{
 45