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RSS订阅原创 ubuntu20.04 cisco没法连接到公司VPN上
cisco连接失败，需要reauthorization。中文网站看了半天都没有一个靠谱的教程。1. 安装openconnect。解决方案就是跳过cisco登录。2. 按照公司VPN登录。
2025-03-22 22:42:51
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原创 TrajOpt 路径规划环境安装
包括descartes_light（0.4.3）、ifopt '2.1.3'、opw_kinematics' 0.5.0'.、ros_industrial_cmake_boilerplate'0.6.2'、tesseract '0.23.0'、tesseract_planning'0.23.1'、tesseract_qt'0.23.0'、tesseract_ros'0.23.0'、trajopt'0.23.1'① 配置add-gazebo-ppa(否则有些依赖装不上)2. 放置多个包到src。
2024-08-13 15:27:47
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原创 Ubuntu20.04 amd64 玩国服ff14
Proton 不支持输入框架，因此不受此错误的影响，许多发行版默认安装并配置了 ibus 来管理键盘布局，您可以通过检查 QT_IM_MODULE 或 GTK_IM_MODULE 环境变量（如果有）来检查是否有 ibus。应设置为程序的名称。安装完启动器后，好像会自动下载，或者从windows拷贝下来放到/home/.xlcore_cn里，具体是什么操作，忘记了。成功登陆进ff14国服后，需要修改设置，否则会影响键盘鼠标的移动，比如鼠标动的时候，键盘按w动不了，这是由于ubuntu输入法的问题。
2024-08-04 16:50:17
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原创 Ubunt20.04/RosNoetic使用Moveit 自定义运动规划算法
在ompl中RRTConnect基础上进行修改，并嵌入到ompl运动规划中。在源码上改，也能更清楚ompl的执行机制，后续将实现ompl基础上的算法注册。苦于之前的源码文档都是18.04或者旧版ROS，用不了。
2023-10-17 11:35:49
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原创 ROS+moveit配置助手进行3dPerception时闪退的解决方法（无需重装ROS or Moveit）解决gazebo与rviz联合仿真时没有点云图
解决moveit配置助手配置摄像头时闪退的问题
2022-07-11 15:52:14
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空空如也
空空如也
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