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RSS订阅原创 Ubunt20.04/RosNoetic使用Moveit 自定义运动规划算法
在ompl中RRTConnect基础上进行修改，并嵌入到ompl运动规划中。在源码上改，也能更清楚ompl的执行机制，后续将实现ompl基础上的算法注册。苦于之前的源码文档都是18.04或者旧版ROS，用不了。
2023-10-17 11:35:49
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原创 ROS+moveit配置助手进行3dPerception时闪退的解决方法（无需重装ROS or Moveit）解决gazebo与rviz联合仿真时没有点云图
解决moveit配置助手配置摄像头时闪退的问题
2022-07-11 15:52:14
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空空如也
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