简单的使用Swig将C++标准库编写的动态库提供给C#使用方法

处于工作要求,需要把Qt和opencv编写的动态库提供给客户的的csharp程序使用,因此花时间研究了这个方法,本人的方法比较简单,就是提供一个C++标准的动态库作为桥,可以在动态库中再调用opencv和qt编写的动态库,降低了耦合度,也有利于我自己修改接口而不需要别人干预;


来说步骤了

1.首先需要配置swig 官网下载

http://www.swig.org/

官网上下载了最新的安装包 这个是我下载的地址,3.0.12

https://sourceforge.net/projects/swig/files/swigwin/swigwin-3.0.12/swigwin-3.0.12.zip/download?use_mirror=jaist

下载完成后,配置程序目录到系统环境,主要是为了减少后期输入


我的是win10 配置如下



配置好环境变量对于win10来说可以直接使用,其他的可能需要重启,如果你vs开着,需要关闭vs,重新开一下


2.编写 C++桥 动态库,本人使用vs2017,所以和vs2015稍微有一点区别

先新建空项目


接着修改工程属性为动态库



接着创建一个类对应的资源文件,其中头文件定义在下一个截图


类中用到的参数定义在下面的文件中,这样子写是为了给大家一个参照,如何引入其他头文件,但是请勿在你的最外层类的头文件中包含非标准c++的类型头文件,因为后面找不到无法转换,切记只能是包含C++标准;网上有的把类声明成为导出,方便其他c++也可以编译调用,这个我测试了一下,比较麻烦,需要引入window.h和后面添加window.i配置,所以就不这么玩,这个玩法只是为了给c#做桥



如果你想包含其他的非标准头文件,想使用呢 ,方法如下:

请忽略我的头文件找不到错误,只是为了示例 ,这个也是C++常用的,前置声明,然后只是使用类的指针或者引用;

在cpp用引用头文件,加速编译和防止重复引用;




代码写好了,接下来就该配置关于swig的转换规则

3.编写转换的配置文件

我个人理解的配置文件的意义就是替换对应的类、函数、类型成为其他语言中通用的数据类型



说明一下,上面的module后面跟的名称需要和你动态库名称相同(去掉dll),也要和后面命令中的一致

头文件包含顺序需要按照你自己代码中的先后使用顺序来,因为我最先在gloabal**中使用了标准c++的类型,因此需要先包含对应头文件,之后包含我自己的头文件,注意看格式,具体为什么要这么做,请参考官方文档,我是下载了官方的pdf,后面也会上传;

4.接着一部就是调用命令,你可以选择到你的工程目录调用cmd执行命令,也可以在vs编译后添加命令,后者比较方便而已

我使用后者

我的命令写在txt文档中,方便查看


命令依次是 

调用环境变量中的swig 程序

 将c++ 

转换到 c# 

生成中间文件 

名称如***wrapper 

生成的c#的文件,都使用名称空间 ***namespace

调用的swig配置替换模板文件是 *.i

注意,请勿使用回车

将上述命令复制粘贴到vs的配置下


开始编译吧

,编译后会在工程目录下生成一堆cs文件和一个cpp文件,就是命令中的中间文件


最后把中间文件添加到工程,再次编译生成对应的dll库



完成了一半

接下来创建C#控制台程序测试


vs2017是没有向导的,因此直接生成了工程

依次完成下面圈着的地方:

复制c++工程生成的cs文件到c#工程下

使用刚才定义的名称空间引入我们的类型数据

编写测试代码

编译

等等还不能运行的



我们编译了刚刚的文件,但是运行时候需要c++编译的动态库,所以要到c++工程生成的dll拷贝到c#bin目录下




好了运行测试如下代码




结果如上

好了以上就是全部的步骤,可能你会想,如果你已经有了一个C++或者C的第三方库,这么可以掉用接口呢;

C语言的话swig提供了extern的方法,具体看官方手册,但是我自己写的话就直接引入他的头文件在cpp里面重载实现调用就可以了;

如果是其他的如qt,opencv的库,也是差不多,在cpp文件中引入,对应的写函数编写,切记不要把第三方的头文件引入到你的桥的头文件中,这个肯定不能转换成功

下载点击下面:

示例代码 地址 CpptoCsharp.zip


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