常用微分公式 行列式的导数 逆函数的导数 特征值的导数 矩阵,向量,标量形式的导数 一阶 二阶 更高阶和非线性 梯度 迹的导数 一阶 二阶 其它 范数的导数 2范数 F范数 结构化矩阵的导数 链式法则 对称 对角线 Toeplitz 参考: matrix cookbook