C51单片机——ADC0808控制PWM

实验目的：

用AT89C51+ADC0808，实现PWM控制直流电机转速。ADC0808检测变阻器上的电压，反馈到C51上，C51输出对应的PWM占空比，控制直流电机。

原理图如下：

 用定时器0来输出PWM，定时器1给ADC0808做时钟。

proteus模拟，用示波器看，C51用定时器输出1KHz的频率，波形还勉勉强强。但是ADC0808最低时钟要求也要10KHz，输出的波形简直是一塌糊涂，不过看起来，模拟运行还是正常跑起来了。

定时器0,1代码：

void T0_init(void)
{
   TMOD|= 0X01;
   TH0  = (65536-100)/256;
   TL0  = (65536-100)%256;
   ET0  = 1;
   EA   = 1;
   TR0  = 1;
}

void T1_init(void)
{
   TMOD|= 0X20;	
   TH1  = 0xCD;		//50us定时
   TL1  = 0xCD;
   ET1  = 1;
   EA   = 1;
   TR1  = 1;
}

void Timer0() interrupt 1
 {
   TH0  = (65536-100+12)/256;	//100us，减以下指令运行时长，实现1kHz PWM
   TL0  = (65536-100+12)%256;
   count++;
   if(count == 10) count = 0;		//占空比步长10%
   if(count < pwm_duty/10) out=0;	//低电平导通
   else out=1;
 }
 
 void Timer1() interrupt 3
 {
   CLK=~CLK;
 }

ADC0808时序比较简单，启动脚START需要一个低-高-低电平，表示已经启动转换，EOC脚由芯片自动拉低，转换结束后自动拉高，此时只需要一直检测EOC，直到高电平出现。

这时，AD转换已完成，打开OE使能脚，读取对应数据。

void ADC_read()		//ADC0808取值
{
   ST  = 0;
   OE  = 0;
   ST  = 1;
   ST  = 0;
   while(!EOC) {}
   OE  = 1;
   ADC_temp = P1;
   OE  = 0;
}

主程序，将读取的ADC值，转换成对应的占空比就行了。这个转换公式感觉不太对，有些小差别。

#include <reg51.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit CLK = P2^4;
sbit ST  = P2^5;
sbit EOC = P2^6;
sbit OE  = P2^7;
sbit out = P3^7;
uchar count=0;
uchar pwm_duty=50;
uchar ADC_temp;

void main(void)
 { 
   T0_init();
   T1_init();
   while(1)
   {
      ADC_read();
      pwm_duty = ADC_temp*100/255;
   }
 }