V4L2总结(2)_数据及命令简介__zzhere2007

 

下面具体说明开发流程（网上找的）

打开视频设备

      在V4L2中，视频设备被看做一个文件。使用open函数打开这个设备：

         //用非阻塞模式打开摄像头设备

                  intcameraFd;

                  cameraFd= open(“/dev/video0″, O_RDWR| O_NONBLOCK, 0);

         //如果用阻塞模式打开摄像头设备，上述代码变为：

                  cameraFd = open(”/dev/video0″, O_RDWR, 0);

关于阻塞模式和非阻塞模式

         应用程序能够使用阻塞模式或非阻塞模式打开视频设备，如果使用非阻塞模式调用视频设备，
         即使尚未捕获到信息，驱动依旧会把缓存（DQBUFF）里的东西返回给应用程序。

设定属性及采集方式

         打开视频设备后，可以设置该视频设备的属性，例如裁剪、缩放等。这一步是可选的。
         在Linux编程中，一般使用ioctl函数来对设备的I/O通道进行管理：

          extern intioctl(int__fd, unsigned long int__request, …) __THROW;

                        __fd：      设备的ID，例如刚才用open函数打开视频通道后返回的cameraFd；

                        __request： 具体的命令标志符。


常用的结构体(参见/usr/include/linux/videodev2.h)：

struct v4l2_requestbuffers reqbufs;	//向驱动申请帧缓冲的请求，里面包含申请的个数
struct v4l2_capability cap;			//这个设备的功能，比如是否是视频输入设备
struct v4l2_standard std;			//视频的制式，比如PAL，NTSC
struct v4l2_format fmt;				//帧的格式，比如宽度，高度等

struct v4l2_buffer buf;				//代表驱动中的一帧
v4l2_std_id stdid;					//视频制式，例如：V4L2_STD_PAL_B
struct v4l2_queryctrl query;		//查询的控制
struct v4l2_control control;		//具体控制的值


在进行V4L2开发中，一般会用到以下的命令标志符：

1 VIDIOC_REQBUFS：	分配内存

2 VIDIOC_QUERYBUF：	把VIDIOC_REQBUFS中分配的数据缓存转换成物理地址

3 VIDIOC_QUERYCAP：	查询驱动功能

4 VIDIOC_ENUM_FMT：	获取当前驱动支持的视频格式

5 VIDIOC_S_FMT：	设置当前驱动的频捕获格式

6 VIDIOC_G_FMT：	读取当前驱动的频捕获格式

7 VIDIOC_TRY_FMT：	验证当前驱动的显示格式

8 VIDIOC_CROPCAP：	查询驱动的修剪能力

9 VIDIOC_S_CROP：	设置视频信号的边框

10 VIDIOC_G_CROP：	读取视频信号的边框

11 VIDIOC_QBUF：	把数据从缓存中读取出来

12 VIDIOC_DQBUF：	把数据放回缓存队列

13 VIDIOC_STREAMON：	开始视频显示函数

14 VIDIOC_STREAMOFF：结束视频显示函数

15 VIDIOC_QUERYSTD：检查当前视频设备支持的标准，例如PAL或NTSC。

这些IO调用，有些是必须的，有些是可选择的。