点云处理
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该专栏是我在进行点云处理时逐渐学习的过程,主要用于工业上的点云扫描和三维重建
zh小辣鸡
这个作者很懒,什么都没留下…
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将轮廓仪采集的.csv格式的数据转换成.asc
格式转换原创 2022-08-15 10:49:46 · 2073 阅读 · 1 评论 -
点云数据三维重建算法(一):ICP配准算法
代码:说明:代码和网上的代码略有不同,在经历多次报错后,进行了微调报错处理:1.错误C3861“pop_t”: 找不到标识符修改 dish.h 文件,将502行: typedef unsigned long long pop_t; 移动到480行 #if __GNUC__ 代码之前如果因为权限无法修改,找到 dish.h文件所在位置:C:\Program Files\PCL_1_8_1\3rdParty\FLANN\include\flann\algorithm......原创 2022-08-15 09:07:02 · 1330 阅读 · 0 评论 -
Mac下安装Xcode、PCL、Homebrew、Cmake
在MacOS上配置PCL库原创 2022-08-11 18:58:16 · 2620 阅读 · 0 评论