将轮廓仪采集的.csv格式的数据转换成.asc

1.csv格式的点云数据

 2.将无用的数据删除，只剩下坐标数据

（表格里没数据是因为在这里，没有采集到数据）

 3.用Matlab打开该文件

 点击导入所选内容，便可以在工作区得到一个矩阵：Untitled

 4.将数据转换成.asc格式

以下是Matlab代码：

g=Untitled;
fid=fopen('钻头2.asc','w');%写入文件
[m,n]=size(g);% m = y ; n = x
for i=2:1:m
   for j=2:1:n
      if isnan(g(i,j))  %把无效点跳过
         continue;
      else
        fprintf(fid,'%g ',g(1,j));
        fprintf(fid,'%g ',g(i,1));
        fprintf(fid,'%g\n',g(i,j));
      end
   end
end
fclose(fid);

c =load('钻头2.asc');
c1 =pointCloud(c);
pcshow(c1);

打开文件：钻头2.asc  ， 其中第一列第二列和第三列分别为XYZ轴的坐标值

 完成！