![](https://img-blog.csdnimg.cn/20201014180756927.png?x-oss-process=image/resize,m_fixed,h_64,w_64)
SmartCar(mc9s12xs128Series)
近水楼台
热爱嵌入式开发,追求一站式开发。
展开
-
图像的几点基本概念
1.什么是"帧"?在最早的电影里面,一幅静止的图像被称做一"帧(Frame)",影片里的画面是每一秒钟有24帧,为什么是24帧,这个数字是怎么来的,因为人类眼睛的视觉暂留现象正好符合每秒24帧的标准,所以用多也没有意义还会浪费电影胶片,增加成本,所以就是24帧。2.什么是"行"?在我们用的传统CRT模似电视里面,一个电子束在水平方向的扫描被称之为行,或行扫描。3.什么是"场"?在我们用的传统CRT模似电视里面,一个行扫描,按垂直的方向扫描被称之为场,或场扫描。4. 什么是NTSC制式?NTSC(Nation原创 2010-12-10 23:31:00 · 340 阅读 · 0 评论 -
图像采集
视频采集 即将视频转换成PC机可使用的数字格式。 同三维专业图象采集卡是将视频信号经过AD转换后,经过PCI总线实时传到内存和显存。在采集过程中,由于采集卡传送数据采用PCI Master Burst方式,图象传送速度高达33MB/S,可实现摄像机图像到计算机内存的可靠实时传送,并且几乎不占用CPU时间,留给CPU更多的时间去做图像的运算与处理。 图象速率及采集的计算公式 帧图像大小(Image Size):W×H(长×宽)---您必须首先了解:需要采集多大的图象尺寸? 颜色深度∶d(比特数)--原创 2010-12-11 22:18:00 · 446 阅读 · 0 评论 -
#pragma CODE_SEG __NEAR_SEG NON_BANKED详解
这要还是要从FLASH分页和非分页的区别说起。 下面详细说一说,FLASH里非分页和分页的使用。 要明白一点,分页是不可见的,要用的时候PPAGE参与寻 址。 FLASH里非分页工作机制 FLASH一共为128K,一页是16K,那么应该有8页才是,但是实际只有6个分页。有2个非分页放在4000-7FFF,和C000-FFFF两个逻辑地址窗里。那么,当程序的寻址在64K之内(2^16=64K,16位机的寻址能力是64K)时,就不用分页了,直接使用那两个非分页的数据。实际上,3E页 3F页是可原创 2010-11-17 23:55:00 · 3409 阅读 · 1 评论 -
锁相环及其原理
锁相环的英文全称是Phase-Locked Loop,简称PLL。锁相环电路是一种反馈电路,其作用是使得电路上的时钟和某一外部时钟的相位同步。因锁相环可以实现输出信号频率对输入信号频率的自动跟踪,所以锁相环通常用于闭环跟踪电路。锁相环在工作的过程中,当输出信号的频率与输入信号的频率相等时,输出电压与输入电压保持固定的相位差值,即输出电压与输入电压的相位被锁住,这就是锁相环名称的由来。锁相环的工作原理: 1. 压控振荡器的输出经过采集并分频; 2. 和基准信号同时输入鉴相器; 3. 鉴相器通过比较上述两个信号转载 2010-11-25 00:33:00 · 1388 阅读 · 0 评论 -
ISR:中断服务程序
<br />中断服务程序(Interrupt Service Routines,ISR)<br />ISR:当前中断服务寄存器(In Service Register)<br />该寄存器用于存放正在被服务的所有中断级,包括尚未服务完而中途被别的中断打断了的中断级。<br />ISR:中断服务程序 (interrupt service routine)<br />所谓中断是指当CPU正在处理某件事情的时候,外部发生的某一事件(如一个电平的变化,一个脉 冲沿的发生或定时器计数溢出等)请求CPU迅速去处理,于是转载 2011-02-27 22:36:00 · 2176 阅读 · 0 评论 -
智能小车各部分需考虑的问题(不断完善)
(一) 机械部分1、车的总体质量2、车的重心3、车轮的位置和角度等4、摄像头的安装问题5、编码器的安装问题6、舵机的安装(二) 电路部分1、电源模块2、电机、舵机驱动模块3、升压、降压、稳压模块4、测速模块5、摄像头模块6、编码器模块7、智能车的最小系统(三) 软件部分1、开发环境2、软件系统的总体设计3、各功能模块初始化等4、路径识别和核心算法5、对转向和速度的控制(四)调试部分1、软件调试(软件的健全、实用和正确等)2、硬件调试(硬件的正常工作等)原创 2011-02-12 16:44:00 · 490 阅读 · 0 评论 -
SCI ( serial communication interface ) 串口通信
<br />今天一晚上时间完成了mc9s12xs128 的 SCI 串口通信测试……<br />原来一直以为买的开发板是mc9s12dg128 所以写的程序都一直没有测试后发现原来买的开发板是mc9s12xs128开发板,所以今天就花了点时间测试串口通信原创 2011-03-14 23:35:00 · 535 阅读 · 0 评论