智能小车各部分需考虑的问题（不断完善）

经过前期对智能车的了解，总结了如下几个方面（从总体的角度看）：

（一） 机械部分

 

1、车的总体质量

2、车的重心

3、车轮的位置和角度等

4、摄像头的安装问题

5、编码器的安装问题

6、舵机的安装

 

（二） 电路部分

 

1、电源模块

2、电机、舵机驱动模块

3、升压、降压、稳压模块

4、测速模块

5、摄像头模块

6、编码器模块

7、智能车的最小系统

 

（三） 软件部分

 

1、开发环境

2、软件系统的总体设计

3、各功能模块初始化等

4、路径识别和核心算法

5、对转向和速度的控制

 

（四）调试部分

 

1、软件调试（软件的健全、实用和正确等）

2、硬件调试（硬件的正常工作等）