zzk_going的博客

前段时间在编译安卓系统时有对GPIO控制的需求，经过一定探索之后找到了一个解决的方案，现分享一下。主要的思路是：通过Sysfs在用户空间使用GPIO，内核配置时选择sysfs下对GPIO的支持，然后系统编译完成后，在用户空间通过对sysfs的GPIO目录下的相关“文件"进行操作,完成GPIO的检测与控制。sysfs中GPIO的目录为：/sys/class/gpio。目录下包含文件：ex

Switch_to调用机制及调用过程         在/kernel/sched/core.c中有内核调度的核心函数：__schedule，在调度函数中通过调用context_switch进行进程上下文的切换。context_switch对函数的调用见上图所示，主要完成的工作是mm的切换和硬件上下文的切换，我们主要讨论硬件上下文切换过程。整体的调用过程如下图：在arc