input驱动分析

                        

      input驱动在linux内核中经常会用到，比如按键类： power button，一般用gpio来做按键模拟，还有touch key等。触摸屏，键盘鼠标，gsensor，gameport等。本文结合一例子对input驱动模型做探讨。

 下面是linux文档中的例子。

#include <linux/input.h>

#include <linux/module.h>

#include <linux/init.h>

#include <asm/irq.h>

#include <asm/io.h>

static struct input_dev *button_dev;//将该button设备定义为input_dev类型

static irqreturn_t  button_interrupt(int irq, void *dummy)//中断处理函数

{

  input_report_key(button_dev, BTN_0, inb(BUTTON_PORT) & 1);//向上层汇报键值//BTN_0，inb(BUTTON_PORT) & 1表示是通码还是断码

         input_sync(button_dev);//等待结构体数据都填好后，即数据同步后发送给上层。

         return IRQ_HANDLED;

}

static int __init button_init(void)//button设备的初始化

{

         int error;

    //中断申请，BUTTON_IRQ是中断源，button_interrupt是中断处理函数，0表示中//断类型，是上升沿，下降沿之类，在linux 2.6.35表示0是IRQF_TRIGGER_NONE            //类型；”button”是设备名字；NULL表示设备的相关数据为空

         if (request_irq(BUTTON_IRQ, button_interrupt, 0, "button", NULL)) {

                printk(KERN_ERR "button.c: Can't allocate irq %d\n", button_irq);

                return -EBUSY;

        }

    //分配设备内存

         button_dev = input_allocate_device();

         if (!button_dev) {

                   printk(KERN_ERR "button.c: Not enough memory\n");

                   error = -ENOMEM;

                   goto err_free_irq;

         }

    //属性设置

         button_dev->evbit[0] = BIT_MASK(EV_KEY);//表示该input设备是按键事件

         button_dev->keybit[BIT_WORD(BTN_0)] = BIT_MASK(BTN_0);//设置按键的键值

 

         error = input_register_device(button_dev);//注册input设备

         if (error) {

                   printk(KERN_ERR "button.c: Failed to register device\n");

                   goto err_free_dev;

         }

         return 0;

 err_free_dev:

         input_free_device(button_dev);// 注册失败，释放已注册的部分

 err_free_irq:

         free_irq(BUTTON_IRQ, button_interrupt);//释放中断

         return error;

}

 

static void __exit button_exit(void)

{

        input_unregister_device(button_dev);// 注销注册

         free_irq(BUTTON_IRQ, button_interrupt);

}

module_init(button_init);  // button设备初始化部分，生成模块。Linux驱动特有的结构 

module_exit(button_exit);//设备注销模块

 

上面是比较简单的注册 input 设备中断处理例子。

注意几个API函数：

1):

set_bit(EV_KEY, button_dev.evbit); set_bit(BTN_0, button_dev.keybit);

分别用来设置设备所产生的事件以及上报的按键值。Struct iput_dev 中有两个成员，一个是evbit.一个是keybit.分别用表示设备所支持的动作和按键类型。

2): input_register_device(&button_dev);

用来注册一个input device.

3): input_report_key()

用来上层上报一个按键动作

4): input_sync()

等待结构体数据都填好后，本次事件操作已完成，数据同步后发送给上层。

 

一．首先来分析input_allocate_device

struct input_dev *input_allocate_device(void)

{

         struct input_dev *dev;

    // 使用kzalloc函数分配内存

         dev = kzalloc(sizeof(struct input_dev), GFP_KERNEL);

         if (dev) {

                   dev->dev.type = &input_dev_type;

                   dev->dev.class = &input_class;

                   device_initialize(&dev->dev);

                   mutex_init(&dev->mutex);

                   spin_lock_init(&dev->event_lock);

                   INIT_LIST_HEAD(&dev->h_list);

                   INIT_LIST_HEAD(&dev->node);

 

                   __module_get(THIS_MODULE);

         }

         return dev;

}

         内存分配成功后，向其成员变量赋值，主要包括input_dev_type(包括设备属性group，设备uevent事件)，input_class(设备名以及设备节点)，以及设备初始化(kobject是在里初始化的，为创建设备文件系统做准备)，还有自旋锁的初始化等。

 

二、注册函数input_register_device

   int input_register_device(struct input_dev *dev)

{

         static atomic_t input_no = ATOMIC_INIT(0);

         struct input_handler *handler;

         const char *path;

         int error;

 

         /* Every input device generates EV_SYN/SYN_REPORT events. */

    //所有设备都支持EV_SYN这种事件类型

         __set_bit(EV_SYN, dev->evbit);

 

         /* KEY_RESERVED is not supposed to be transmitted to userspace. */

         __clear_bit(KEY_RESERVED, dev->ke