该项目旨在开发一个智能交通监控系统,该系统能够实现实时车辆检测、车辆类型识别、车辆速度测量以及车辆间的相对速度估算。这样的系统可以用于多种应用场景,如交通流量监测、事故预防、交通违规检测等。
关键技术
YOLOv8
YOLOv8是一个高效的实时目标检测框架,它可以同时处理分类和定位任务,非常适合于车辆检测和识别的应用场景。
车辆速度测量
- 时间差法:通过检测同一辆车在不同时间点的位置,利用已知的相机参数和车辆尺寸信息,计算出车辆的速度。
- 多帧差分:在连续几帧中检测到同一个车辆后,根据车辆位置的变化来估算速度。
车辆测距
- 三角测距法:使用已知的相机内参和外参,通过三角关系计算出物体的距离。
- 双目视觉:如果条件允许,可以使用双目摄像头系统,通过立体匹配算法来获取深度信息,进而测量距离。
车辆预警
- 碰撞预警:当检测到两辆车之间的相对速度接近时,系统可以发出警告信号。
- 车道偏离预警:通过识别车道线,检测车辆是否偏离车道,并及时提醒驾驶员。
实现步骤
- 数据准备:收集包含各种车辆类型的标注数据集。
- 模型训练:使用YOLOv8框架训练一个可以识别车辆类型的模型。
- 速度与距离计算:根据上述提到的技术实现车辆速度和距离的测量。
- 预警系统开发:集成碰撞预警和车道偏离预警功能。
- 系统集成与测试:将各个模块集成到一个系统中,并进行实际测试,优化性能。
关键代码示例
这里提供一个简化的YOLOv8车辆检测和测速的Python代码示例:
1import cv2
2import torch
3from datetime import datetime
4
5# 加载预训练的YOLOv8模型
6model = torch.hub.load('ultralytics/yolov5', 'yolov8n') # 使用YOLOv8n作为示例
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8# 定义车辆类别
9vehicle_classes = ['car', 'truck', 'bus'] # 假设模型可以识别这些类别
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11# 打开视频文件
12video_capture = cv2.VideoCapture('traffic_video.mp4')
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14# 初始化速度测量变量
15previous_time = None
16vehicles_speeds = {}
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18while True:
19 ret, frame = video_capture.read()
20 if not ret:
21 break
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23 # 进行车辆检测
24 results = model(frame)
25 detections = results.pandas().xyxy[0]
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27 for _, detection in detections.iterrows():
28 class_name = detection['name']
29 if class_name in vehicle_classes:
30 x1, y1, x2, y2 = int(detection['xmin']), int(detection['ymin']), int(detection['xmax']), int(detection['ymax'])
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32 # 计算中心点
33 center_x, center_y = (x1 + x2) // 2, (y1 + y2) // 2
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35 # 测量速度
36 if previous_time is not None:
37 current_time = datetime.now()
38 time_diff = (current_time - previous_time).total_seconds()
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40 # 假设车辆宽度为2米,计算像素变化对应的实际距离
41 pixel_diff = abs(center_x - vehicles_speeds.get((x1, y1), center_x))
42 speed = (pixel_diff * 2) / time_diff
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44 vehicles_speeds[(x1, y1)] = speed
45 cv2.putText(frame, f'Speed: {speed:.2f} m/s', (x1, y1 - 10), cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.5, (0, 255, 0), 2)
46
47 # 绘制边界框
48 cv2.rectangle(frame, (x1, y1), (x2, y2), (0, 255, 0), 2)
49 cv2.putText(frame, class_name, (x1, y1 - 10), cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.5, (0, 255, 0), 2)
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51 # 更新时间
52 previous_time = datetime.now()
53
54 # 显示结果
55 cv2.imshow('Vehicle Detection and Speed Measurement', frame)
56
57 if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
58 break
59
60video_capture.release()
61cv2.destroyAllWindows()
注意事项
- 上述代码仅为示例,实际应用中需要根据具体需求进行调整。
- 速度测量的精度依赖于相机参数、车辆尺寸假设以及图像帧率等因素。
- 在实际部署前,需要对模型进行充分的训练和验证,确保其在各种复杂环境下的鲁棒性。