Arm ABI和浮点运算

最新推荐文章于 2024-01-02 22:30:00 发布

zzqhost

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1、什么是ABI

ABI，application binary interface (ABI)，应用程序二进制接口。
既然是接口，那就是某两种东西之间的沟通桥梁，此处有这些种情况：
A。应用程序 <－> 操作系统；
B。应用程序 <－> （应用程序所用到的）库
C 。应用程序各个组件之间

类似于API的作用是使得程序的代码间的兼容，ABI目的是使得程序的二进制（级别）的兼容。

2、ARM ABI的种类及发展历程

目前就我了解的资料来看，ARMABI一共经历了以下几个阶段：

armoabi –> armeabi –>armel –> armhf

2.1 什么是OABI 和 EABI

OABI中的O，表示“Old”，“Lagacy”，旧的，过时的，OABI就是旧的/老的ABI。
EABI中的E，表示“Embedded”，是一种新的ABI。
EABI有时候也叫做GNU EABI。
OABI和EABI都是专门针对ARM的CPU来说的。

2.2 EABI的好处／为何要用EABI

A。支持软件浮点和硬件实现浮点功能混用
B。系统调用的效率更高
C。今后的工具更兼容
D。软件浮点的情况下，EABI的软件浮点的效率要比OABI高很多。

2.3 OABI和EABI的区别

两种ABI在如下方面有区别：
A。调用规则（包括参数如何传递及如何获得返回值）
B。系统调用的数目以及应用程序应该如何去做系统调用
C。目标文件的二进制格式，程序库等

D。结构体中的填充（padding/packing）和对齐

2.4 armel和armhf又是什么

在Ubuntu 12.04和Debian里，除了arm, armel，还出现了一个名为armhf的版本。这个东西是什么？

众所周知，armel是目前主要的ARM ABI。armhf则是armel的一个变种，主要区别在浮点计算上。这个下文再详细进行述说。

2.5 总结：

由上可知，这四种ABI的版本，按发展来说是 OABI –> EABI –> armel –> armhf

没查到 armeabi和armel是什么关系，是不是同一个概念。这里咱们暂且把它们两个理解成同一个。可以参考以下的链接自己去看看。

http://linux.ccidnet.com/art/738/20090526/1781035_1.html

http://blog.csdn.net/yuanlu837/article/details/12502313

3、Arm芯片中的浮点运算

3.1 FPU是什么

FPU就是CPU中的浮点运算单元, 现代的CPU一般都会集成FPU以提高浮点计算的能力。

3.2 访问FPU寄存器

访问FPU寄存器是通过控制CORTEX-A9的两个系统控制协处理器寄存器来实现的

非安全模式下访问控制寄存器(NSACR)

协处理器访问控制寄存器(CPACR)

3.3 如何运行浮点类的运算呢

1、首先需要打开ARM芯片上的FPU模块

2、编译选项要把FPU的特性加上，例如CFLAGS= -mfloat-abi=hard -mfpu=vfpv3

3.4 三种浮点运算编译选项

在编译带有浮点参数的函数时，有三种可能的编译选项：
-mfloat-abi=soft
-mfloat-abi=softfp
-mfloat-abi=hard

"soft"选项：表明不使用FPU硬件，而是使用GCC的整数算术运算来模拟浮点运算。

"softfp"选项：表明要使用FPU硬件来做浮点运算，只是，函数的参数传递到整数寄存器（r0-r3）中，然后再传递到FPU中。

"hard"选项：表明要使用FPU硬件来做浮点运算，并且，函数的参数直接传递到FPU的寄存器（s0、d0）中。

3.5 hardfp ABI和hardfloat运算不是一回事

hardfp ABI也称为VFP模式的ABI；只是一种编译规则；而hardfloat运算则表示用FPU来做浮点运算。

soft ABI和softfp ABI这两者统称为标准模式ABI。

因此，在涉及到浮点函数调用时，

用-mfloat-abi=soft编译的app或者库，在用-mfloat-abi=softfp编译的OS中是可以跑的；

用-mfloat-abi=softfp编译的app或者库，在用-mfloat-abi=soft编译的OS中，如果SoC中没有FPU，那么是不能跑的。

而-mfloat-abi=softfp/soft与-mfloat-abi=hard，是互不兼容的。

4、armel和armhf的区别（主要是浮点运算上)

4.1 什么是armhf

在Ubuntu 12.04和Debian里，除了arm, armel，还出现了一个名为armhf的版本。这个东西是什么？

众所周知，armel是目前主要的ARM ABI。armhf则是armel的一个变种，主要区别在浮点计算上。

在armel中，关于浮点数计算的约定有三种。以gcc为例，对应的-mfloat-abi参数值有三个：soft,softfp,hard。soft是指所有浮点运算全部在软件层实现，效率当然不高，适合于早期没有浮点计算单元的ARM处理器；softfp是目前armel的默认设置，它将浮点计算交给FPU处理，但函数参数的传递使用通用的整型寄存器而不是FPU寄存器；hard则使用FPU浮点寄存器将函数参数传递给FPU处理。

需要注意的是，在兼容性上，soft与后两者是兼容的，但softfp和hard两种模式不兼容。默认情况下，armel使用softfp，因此将hard模式的armel单独作为一个abi，称之为armhf。