- 博客(11)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 ros笔记1-ros架构
ros架构ros不是传统意义上的操作系统，ros提供一种进程内的通信方法应用层ros需要一个管理者–master计算图节点节点是执行运算任务的进程，一个系统有多个节点节点之间的通信方式：消息每一个消息都是严格的数据结构，支持标准数据类型也支持嵌套结构和数组。话题是以一种发布和订阅的方式传递，一个节点可以针对一个给定的topic发布消息（称为talker）也可以关注某类话题并订阅特定类型的数据（Listener）发布者和订阅者并不知道彼此，系统可能有多个节点发布或者订阅同一个话题的消
2021-12-31 22:15:21
1188
原创 2021-03-17
第二章模型评估与选择2.1经验误差与过拟合样本数：m错误数：a错误率：a/m精度：1-a/m过拟合：当学习器把训练样本训练的过好，把训练样本本身的一些特性当做所有潜在样本的普遍的特性导致泛化性能下降。P=NP2.2评估方法测试集与训练集应该相斥留出法：直接将数据集D划分为两个相斥的集合，一个作为测试集一个作为训练集。，在使用留出法时一般要采用若干次随机划分重复进行实验评估后取平均值交叉验证法：...
2021-03-17 22:08:03
53
原创 java符号
运算符 用于指 明对于操作数的运算方式案遭操作数的数目分类：单目 双目 三目按照运算符功能分类：算术运算 赋值运算 关系运算 逻辑运算 位bit运算算术运算-* / %++（自增）–（自减）
2021-03-13 14:58:17
70
原创 Java类型转换
类型之间的转换问题1同种数据类型之间是可以直接进行赋值操作2数据类型不同的空间 之间的赋值—>转换问题同种大数据类型之间才能发生转换基本类型-----基本类型之间 可以直接转换(自动 强制)引用类型-----引用类型之间 可以直接转换(自动 强制–上转型 下转型)基本类型-----引用类型之间 不可以直接转换(间接–包装类/封装类)3.保证大数据类型一致的前提下基本类型----基本类型byte int小数据类型相同 都是整型or都是浮点强制类型转换int a=1;byte b
2021-03-12 14:26:25
42
原创 Java常量与变量
常量：常量代表的是程序运行时不能再次改变的值常量的作用：1.固定的值 代表计算过程中经常用到的值，便于程序计算2.用来代表一个含义eg：1234代表上下左右变量：程序执行过程中可以改变的变量是一个内存空间，在创建时必须指定数据类型变量空间的名字，变量空间里面只能存储一个内容变量如何创建？数据类型 变量名字int a注意：命名字母 数字(不允许开头) 符号（英文符号 _$）中文(不推荐)规约：类名字 首字母大写 如果两个以上的单词，所有首字母都大写变量名 首字母小写 如果两个以上
2021-03-11 23:21:23
53
原创 Java基本数据类型
基本数据类型：整型，浮点型，字符型，布尔型整型1.byte 字节型–8bit 范围：-127~127short 短整型 2字节–16bit 范围：-32768~32768int 整型 4字节–32bit 范围：-2147483648~2147483648long 长整型 8字节–64bit浮点型float 32bit 4字节double 64bit 8字节字符型char 16bit 2字节使用Unicode编码布尔型true false(但是false和true不能与01转
2021-03-11 22:31:54
37
原创 算法导论第二章
插入排序：通过遍历数组，遍历剩余未排序数组比较最小值并放入正确位置eg：#include "stdio.h"#include "stdlib.h"int main(){ int a[8] = { 1,2,6,5,9,4,3,5 }, min, position; for (int i = 0; i < 8; i++) { min = a[i]; position = i; for (int j = i; j < 8; j++) { if (min >
2021-03-10 16:58:35
58
原创 深度学习笔记一
机器学习基础数据集将数据集分为三类训练集：训练构建模型验证集：验证在模型训练阶段时模型的好坏测试集：等模型训练好后，再用来评估模型的好坏监督学习为有标签，无监督学习开始时是没有标签的半监督学习：用来解决少数带标签和大量不带标签的数据进行训练分类的问题回归：预测数据为...
2021-03-09 16:42:07
218
原创 单层感知器介绍
输入节点：x1,x2,x3输出节点：y权向量：w1,w2,w3偏置因子：b激活函数：sign(x) {y=1,x>=0;y=-1,x<0}举例
2021-03-09 16:40:04
210
原创 PYQT5笔记
PYQT学习笔记一import sysfrom PyQt5.QtWidgets import QApplication, QWidgetif __name__ == '__main__': app = QApplication(sys.argv) w = QWidget() w.resize(250, 150) w.move(300, 300) w.setWindowTitle('Simple') w.show() s.
2021-03-08 19:46:40
104
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人