数组al[0,mid-1] 和 al[mid,num-1]，都分别有序。将其merge成有序数组al[0,num-1]，要求空间复杂度O(1)

这个涉及到原地归并排序和block swap两个算法，所以如果有兴趣的读者先读我空间的 Parallel In-Place Merge 和 block swapping两篇文章。

首先给出原地归并排序的基本原理图：

首先把给定的数组分成两部分，前一部分包括[l,m]中的元素，而后者则包括(m,r]中的元素。然后找到第一个数组中的中间值，也就是q1=(l+m)/2，q1位置的元素就是我们要找的元素，大家可以举个例子自己算一下，当找到q1的时候，q1前面的元素有 q1 个，这对接下来的编程很有影响，所以这点一定要弄清楚。这样第一个数组我们就分为了两部分。接下来我们用q1去划分(m,r]这段元素，也是分成两部分。建议在取元素范围的时候，(m,r]这段的前一部分个数为（q2-1-m）个，后一部分为（r - q2 +1）个，这样约定后思路会清晰。接下来划分好了之后就是交换，有一种叫做block swapping的算法，这个算法能在O(1)的空间复杂度下交换两个长度不相同的相邻存储区的数组。

个人觉得能力有限，不能讲的很清楚，希望真的有兴趣的人可以看下我推荐的两篇博文，老外讲的很经典，其他都是细节的问题。

#include<stdio.h>
#include<assert.h>
void swap(int *a, int low, int high) {
	while(low < high) {
		int temp = *(a + low);
		*(a + low) = *(a + high);
		*(a + high) = temp;
		low++;
		high--;
	}
}
void block_exchange(int *a,int low, int mid, int high) {
	swap(a, low, mid);
	swap(a, mid + 1, high);
	swap(a, low, high);
}
int binary_search(int value, int *a,int low, int high) {
	/*
	如果数组中存在要查找的元素，那么返回high的位置的前后都有可能等于value的值：
	a: 1,2,4,4,7,9 value=4 mid=2返回的high位置的元素后有值等于value
	b: 1,2,4,4,7,9,10 value=4 mid=3，返回的high位置的元素前有值等于value
	c: 1,2,7,9 value=4 high=3,返回的high值之前的元素都小于value，包括high在内的以后得元素都大于value
	*/
	assert(a != NULL);
	while(low < high) {
		int mid = low + (high - low) / 2;
		if(value <= a[mid])
			high = mid;
		else
			low = mid + 1;
	}
	return high;
}
void merge_in_place(int *a, int low, int mid, int high) {
	int length1 = mid - low +1;
	int length2 = high - mid;
	if(!(length1 >= 0 && length2 >= 0))
		return ;
	if(length1 >= length2) {
		if(length2 <= 0)
			return;
		int q1 = (low + mid) / 2;
		int q2 = binary_search(a[q1], a, mid + 1 , high);
		int q3 = q1 + (q2 - 1 - mid);
		block_exchange(a, q1, mid, q2 - 1);
		merge_in_place(a, low, q1 - 1, q3 - 1);
		merge_in_place(a, q3 + 1, q2 - 1, high);
	} else {
		if(length1 <= 0)
			return;
		int q1 = (mid + 1 + high) /2;
		int q2 = binary_search(a[q1], a, low, mid);
		int q3 = q2 + (q1 - 1 - mid);
		block_exchange(a, q2, mid, q1);
		merge_in_place(a, low, q2 - 1, q3 -1);
		merge_in_place(a, q3 + 1, q1, high);
	}
}
void main() {
	int a[]={1,3,5,7,9,2,4,6,8,10};
	int len = sizeof(a) /sizeof(int);
	int mid = len / 2 - 1;
	merge_in_place(a, 0, mid, len - 1);
	for(int i = 0; i < len; i++)
		printf("%d\t",a[i]);
	printf("\n");
}