android巧妙关闭SDK中的activity

最近公司打算把行程详情中修改一下，进入行程详情就是内置导航，然后在里面操作，这种更方便司机，大概简单了解了一下是可以实现的，直接使用高德的导航组件就能完美实现，不过发现了一个问题是行程结束要关闭内置导航，想了段时间，也查阅了资料发现使用ActivityLifecycleCallbacks可是实现这个需求，关闭sdk中的activity。

public class ActivityManagerUtils implements Application.ActivityLifecycleCallbacks {

    private Activity activity;

    public void registerActivityLifecycleCallbacks() {
        MyApplication.getInstance().registerActivityLifecycleCallbacks(this);
    }

    public void closeAdActivity() {
        if (activity != null) {
            activity.finish();
        }
    }
    
    @Override
    public void onActivityCreated(Activity activity, Bundle savedInstanceState) {
        if(activity instanceof com.amap.api.navi.AmapRouteActivity) {
            this.activity = activity;
        }
    }

    @Override
    public void onActivityStarted(Activity activity) {

    }

    @Override
    public void