contiki SLIP代码分析

最新推荐文章于 2021-06-17 20:32:50 发布

古鲁咕噜

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文章标签： contiki slip

本文链接：https://blog.csdn.net/zzuzpb/article/details/46819351

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本文详细分析了Contiki OS中的SLIP协议实现，包括slip_radio_process线程的声明、加载和实体，以及输入回调函数的设置。重点讨论了如何通过input_callback指向slip_input_callback函数处理CMD输入，并解析了cmd_handlers[]宏定义和函数指针数组的使用，涉及到typedef、函数指针和可变参数宏。最后，解释了slip_radio_cmd_handler和cmd_handler_cc2520两个消息处理函数的功能。

摘要由CSDN通过智能技术生成

contiki SLIP代码分析

前言

本文通过分析slip_radio代码，结合C语法，体会contiki系统的文件的编写风格，理解contiki中的SLIP协议。

正文

对于Contiki OS，一个任务（线程）slip_radio的加载比较常见的方法是使用AUTOSTART_PROCESSES

对于一个线程，通常可以看到三部分

1，//线程声明PROCESS(xxxx_process, "xxxx process");

2，//线程加载AUTOSTART_PROCESSES(&xxxx_process);

3，//线程实体PROCESS_THREAD(xxxx_process, ev, data)

对于slip_radio_process，具体有

//线程声明

PROCESS(slip_radio_process, "Slip radio process");

//线程加载

AUTOSTART_PROCESSES(&slip_radio_process);

//线程实体

PROCESS_THREAD(slip_radio_process, ev, data)

PROCESS_THREAD(slip_radio_process, ev, data)
{
  static struct etimer et;
  PROCESS_BEGIN();

  init();//slip初始化
  NETSTACK_RDC.off(1);
#ifdef SLIP_RADIO_CONF_SENSORS
  SLIP_RADIO_CONF_SENSORS.init();    //传感器
#endif
  printf("Slip Radio started...\n");

  etimer_set(&et, CLOCK_SECOND * 3); //设置事件定时器

  while(1) {
    PROCESS_YIELD();

    if(etimer_expired(&et)) {
      etimer_reset(&et);
#ifdef SLIP_RADIO_CONF_SENSORS
      SLIP_RADIO_CONF_SENSORS.send();
#endif
    }
  }
  PROCESS_END();
}

在slip_radio_process线程实体中，无操作是如下格式

 PROCESS_BEGIN();
 etimer_set(&et, CLOCK_SECOND * 3);
   while(1) {
 PROCESS_YIELD();
   if(etimer_expired(&et)) {
      etimer_reset(&et);
}

这里注意集中应用程序上的分析，暂不分析OS

初始化init();

在init()中可以看到

static void
init(void)
{
#ifndef BAUD2UBR
#define BAUD2UBR(baud) baud
#endif
  slip_arch_init(BAUD2UBR(115200));
  process_start(&slip_process, NULL);
  slip_set_input_callback(slip_input_callback); //设置输入回调函数
  //input_callback=slip_input_callback 映射
  packet_pos = 0;
}

第一初始化硬件UART 115200